基于PMAC的時(shí)柵位移傳感器誤差自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、時(shí)柵角位移傳感器作一種新型的角位移傳感器，正在得到越來越廣泛的應(yīng)用。在時(shí)柵位移傳感器的生產(chǎn)過程中，誤差標(biāo)定是非常重要的步驟。根據(jù)國(guó)家角度計(jì)量檢定的相關(guān)規(guī)范《光電軸角編碼器校準(zhǔn)規(guī)范（JJF1115-2004）》，時(shí)柵角位移傳感器在出廠時(shí)要經(jīng)過準(zhǔn)確的精度檢定，并在產(chǎn)品中附帶對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品檢定結(jié)果。目前，對(duì)時(shí)柵角位移傳感器的出廠前的全周誤差檢定采用的是人工操作光電自準(zhǔn)直儀的形式，人工讀取數(shù)據(jù)、人工計(jì)算誤差。由于工作量大，重復(fù)性操作步驟多，常常出現(xiàn)

2、讀數(shù)錯(cuò)誤、漏記等情況，導(dǎo)致傳感器誤差檢定工作效率低，檢定質(zhì)量不高等問題。
　　為了改善人工標(biāo)定存在的問題，本課題設(shè)計(jì)基于PMAC的時(shí)柵自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以.NET作為軟件平臺(tái)編寫控制界面用來顯示數(shù)據(jù)采集情況和對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，控制信號(hào)和反饋信號(hào)一起作用于PMAC達(dá)到電機(jī)精準(zhǔn)定位的目的，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)柵的自動(dòng)標(biāo)定工作。
　　本課題通過了解時(shí)柵的工作原理，對(duì)其誤差來源進(jìn)行研究分析，最終選用.NET軟件開發(fā)平臺(tái)。根據(jù)國(guó)家對(duì)傳感器標(biāo)

3、定的相關(guān)規(guī)定選取多面棱體與自準(zhǔn)直儀相結(jié)合的標(biāo)定方式。通過分析自準(zhǔn)直儀的數(shù)據(jù)傳輸接口工作方式和自準(zhǔn)直儀自帶軟件的控制原理，找到了采集其數(shù)據(jù)的方式和傳輸協(xié)議。通過分析直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)，選用PMAC作為直驅(qū)電機(jī)控制器件，有效的減小傳動(dòng)誤差。然后利用.NET的類庫函數(shù)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)對(duì)時(shí)柵位移傳感器和自準(zhǔn)直儀的數(shù)據(jù)采集，并編寫數(shù)據(jù)處理模塊，完成對(duì)采集數(shù)據(jù)的誤差處理。最后，通過上位機(jī)與下位機(jī)的配合完成控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)了時(shí)柵標(biāo)定的自動(dòng)控制。