2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、隨著工業(yè)4.0的興起以及中國(guó)制造2025計(jì)劃的推廣,越來越多企業(yè)已經(jīng)開始轉(zhuǎn)型,從傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器搬運(yùn)。AGV(英文全稱為Automated Guided Vehicle,意思是自動(dòng)導(dǎo)引小車)作為物流搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器的一種,已廣泛的應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)。而隨著AGV的數(shù)量增加,不同環(huán)境的應(yīng)用,AGV系統(tǒng)的需求也越來越多。本文以A公司包裝車間作為研究對(duì)象,并根據(jù)包裝車間的布局,開發(fā)AGV上位機(jī)系統(tǒng)以及模塊化AGV設(shè)計(jì),并且對(duì)AGV系統(tǒng)中的路徑

2、規(guī)劃問題進(jìn)行了重點(diǎn)研究。論文的主要內(nèi)容如下所示:
  (1)AGV系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。針對(duì)包裝車間,對(duì)AVG系統(tǒng)進(jìn)行需求描述和分析,構(gòu)建了系統(tǒng)的體系架構(gòu)以及工作流程,并進(jìn)行了AGV的模塊化設(shè)計(jì),AGV的模塊化設(shè)計(jì)主要是針對(duì)車體結(jié)構(gòu)模塊、自動(dòng)對(duì)接裝置模塊、人機(jī)界面模塊以及硬件模塊選型設(shè)計(jì)。
  (2)車間環(huán)境建模與單AGV系統(tǒng)路徑規(guī)劃研究。針對(duì)包裝車間進(jìn)行環(huán)境建模,給出了單AGV路徑規(guī)劃算法,并對(duì)Dijkstra算法、A*算法進(jìn)行了

3、實(shí)例比較,最后采用Dijkstra算法作為單AGV路徑規(guī)劃算法。
  (3)基于時(shí)間窗的多AGV路徑規(guī)劃研究。闡述了時(shí)間窗算法流程,并通過實(shí)例分析,驗(yàn)證算法的可行性。
  (4)動(dòng)態(tài)多AGV沖突解決策略研究。分析了優(yōu)先級(jí)交通規(guī)則法和幾何路徑調(diào)節(jié)策略的優(yōu)缺點(diǎn),然后在兩種策略的基礎(chǔ)上,采用優(yōu)先級(jí)交通規(guī)則法與幾何路徑復(fù)合調(diào)節(jié)策略解決動(dòng)態(tài)多AGV的沖突問題,并通過實(shí)例對(duì)比分析,驗(yàn)證了它的有效性。
  (5)AGV上位機(jī)系統(tǒng)開發(fā)

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