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1、本文根據(jù)國內(nèi)外自動導(dǎo)向車(AGV,Automated Guided Vehicle)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r,結(jié)合相關(guān)的控制電子技術(shù)的應(yīng)用,提出并設(shè)計了一種功能模塊化的AGV控制系統(tǒng)測試平臺.該測試平臺,將現(xiàn)場總線CAN(Controller Area Network)技術(shù)應(yīng)用于系統(tǒng)的控制信號傳輸.通過該測試平臺,可驗證各種總線信號傳輸控制方式,并據(jù)此提出了一種較為合理的導(dǎo)引信號傳輸協(xié)議方案.該AGV試驗平臺采用電磁導(dǎo)引方式的舵輪型結(jié)構(gòu),車載主控制
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