基于改進神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)三維定位技術(shù)研究.pdf

1、在人們的生產(chǎn)生活中，室內(nèi)環(huán)境扮演了非常重要的角色。隨著互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍不斷擴大，人們對于室內(nèi)環(huán)境下基于位置感知服務(wù)的需求也變得越來越大，以GPS為主導的室外定位服務(wù)已經(jīng)遠遠無法滿足人們的需求。隨著應(yīng)用場景的不斷擴展，人們對于地下停車場，商場超市等多處室內(nèi)環(huán)境下的位置感知服務(wù)變得更加迫切，而室內(nèi)環(huán)境的特殊性和復雜性也導致了人們對于室內(nèi)三維定位技術(shù)的研究仍然存在諸多難點，如何克服這些問題也成為當下的研究熱點之一。針對

2、上述問題，本文首先闡述了室內(nèi)三維定位的研究背景和意義，介紹了幾種經(jīng)典的室內(nèi)定位方式，然后描述了傳統(tǒng)方法在室內(nèi)定位中的應(yīng)用。針對近年來國內(nèi)外高校，研究機構(gòu)和學者的研究現(xiàn)狀，綜合提出一種以移動手機為終端，覆蓋Wi-Fi信號為應(yīng)用場景下的室內(nèi)三維定位系統(tǒng)方案。針對該系統(tǒng)，本文主要完成以下工作:
　　(1)對當前傳統(tǒng)方法下的諸多技術(shù)研究進行對比，比較其在不同場景下的優(yōu)缺點，針對室內(nèi)環(huán)境的復雜性和特殊性，針對近年來發(fā)展較為熱門的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

3、以及粒子群算法進行探討，理論分析模型原理和算法思想，研究其在室內(nèi)定位技術(shù)中的可行性。
　　(2)結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和粒子群算法的優(yōu)勢提出一種改進多策略粒子群算法，優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)和連接權(quán)值閾值。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性處理能力，捕獲Wi-Fi信號接收強度RSSI與接收距離d之間的最佳關(guān)系，不僅提高了算法在不同環(huán)境下的普適性，同時定位精度也得到增強。最后與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行對比分析，證實該方法的可行性與有效性。
　　(