大型車輛危險駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國社會的快速發(fā)展，隨之而來的道路交通安全問題也日益凸顯。道路交通事故逐漸成為影響民眾安全感的重要因素之一。根據(jù)我國近幾年的道路交通事故統(tǒng)計(jì)分析，引起交通事故的主要原因中車輛駕駛員的危險駕駛行為一直占主導(dǎo)地位。大型車輛肇事事故是造成群死群傷事故的主要原因，其社會影響非常惡劣。根據(jù)我國道路交通事故統(tǒng)計(jì)年報分析，截止2009年底全國客車的保有量僅占總數(shù)的25.94％，而肇事比例卻占總數(shù)的41.47％。通過分析大型車輛肇事的特大交通事故可

2、以發(fā)現(xiàn)，超速、違規(guī)駕駛等是事故主要原因。為減少大型車輛肇事事故發(fā)生率，雖然國內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)研究開發(fā)了危險駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng)，但現(xiàn)有的危險駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng)具有的監(jiān)測功能比較單一，不能適應(yīng)變化的環(huán)境，不能同時監(jiān)測多種危險駕駛行為，需要研究開發(fā)具有多源信息共享、一定自主性并可以監(jiān)測多種危險駕駛行為的大型車輛危險駕駛行為監(jiān)測一體化系統(tǒng)。具體研究內(nèi)容如下：
　　 介紹國內(nèi)外現(xiàn)有車輛危險駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng)，分析現(xiàn)有危險駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng)存在的弊

3、端，進(jìn)而分析了研究開發(fā)大型車輛危險駕駛行為監(jiān)測一體化系統(tǒng)的需求。
　　 引入Agent理論和多Agent信息融合理論，并介紹了Q學(xué)習(xí)算法和該算法在agent模型中的應(yīng)用。
　　 在Agent理論基礎(chǔ)上建立大型車輛危險駕駛行為監(jiān)測一體化系統(tǒng)的4個監(jiān)測agent和一個融合agent模型，并將Q學(xué)習(xí)算法融入監(jiān)測agent中。
　　 在多Agent信息融合理論的基礎(chǔ)上建立大型車輛危險駕駛行為監(jiān)測一體化系統(tǒng)的多agent信