2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文雙余度無(wú)刷直流電動(dòng)舵機(jī)控制關(guān)鍵技術(shù)研究姓名：葉紅兵申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師：陳欣201102雙余度無(wú)刷直流電動(dòng)舵機(jī)控制關(guān)鍵技術(shù)研究iiABSTRACTAsanactuatacutatloopisattheendofflightcontrolsystemtheperfmancereliabilityoftheirwkdirectlydeterminewhethertheaircraf

2、tissafetyreliability.Redundancytechniqueisaneffectivemethodtoimprovemissionreliabilitysecurityfaulttolerancecapabilitiesofthesystem.Therefeit’sessentialtoresearchonkeytechnologiesofredundantacutatcontrolsystemtomeetthepe

3、rfmancereliabilityneedsoftheunmannedaerialvehicleflightcontrolsystem.Firstbasedontheplatfmoffunctionalprototypeofdualredundancybrushlessdirectcurrentelectricacutatloopthethesisfocusesonacutatgapinfluencefthecontrolsystem

4、.Fromthephenomenonofacutatloadingtestdeterminethecausalrelationshipbetweengapacteristicacutatjitterproposeasolutionftheacutatjitter.Seconddependonthefeatureofdualredundancybrushlessdirectcurrentelectricacutatloopannlyzet

5、heobjectpropertiesbyfrequencysweepmethodonthisbasisdesignthecontrollawstructurecontrolstrategy.Usingcontrolparameteradjustingmethodofprojectsettingcompletethecontrolparametersdesignoptimize.Basedonthedesignresultsrealize

6、softwaredevelopsimulationexperiments.Thenresearchonthemajfaultfeaturesofacutatloop’ssenscommunicationinterfacecontrolleracutatmainlycompleteredundantmanagementsoftwaredesigndevelopsuchasfaultdetectfalutlogicmanagefaultpr

7、ocessreconstructtoimprovethefaulttoleranceabilityofdualredundancybrushlessdirectcurrentelectricacutatloop.Finallyhavesynthesizedexperimentsonthefunctionalprototypeofdualredundancybrushlessdirectcurrentelectricacutatloopr

8、esultsverifythevalidityrationlalityofthedesignedcontrollawcontrolstrategyredundantmanagesoftwaremeetthedesignneedssoastolayagoodfoundationftheengineeringapplicationsofdualredundancybrushlessdirectcurrentelectricacutatloo

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