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1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是一種全新的汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù),可有效地解決轉(zhuǎn)向輕便性和“路感”之間的矛盾,還可以兼顧節(jié)能、環(huán)保和安全等優(yōu)點(diǎn),已成為汽車技術(shù)研究的熱點(diǎn)之一。
本文以裝備EPS的商用車為研究對(duì)象,主要研究商用車EPS的控制策略和性能參數(shù)的匹配。本文基于對(duì)EPS的控制理論研究,設(shè)計(jì)了EPS的曲線型助力特性;提出了EPS的多模式控制策略;并根據(jù)不同控制模式的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。本文在TruckSim中,主要建立了商
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