2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩72頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著運動控制技術(shù)的不斷發(fā)展,控制對象的不斷多元化,對運動控制器的性能要求也越來越高。運動控制器作為控制系統(tǒng)的核心組成部分,同時,市場上對于傳統(tǒng)運動控制器技術(shù)更新的需求也在不斷的增加,因此,開放性好、通用性強(qiáng)、易擴(kuò)展的運動控制器將成為未來的發(fā)展趨勢,具有一定的競爭力。
  本文在參考國內(nèi)外運動控制器研究成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計開發(fā)了一款開放式網(wǎng)絡(luò)化的運動控制器,主要的研究工作和成果如下:
  1)分析了運動控制系統(tǒng)的功能需求,結(jié)合嵌

2、入式系統(tǒng)的特點,設(shè)計了以STM32F407ZGT6為主控芯片的硬件架構(gòu),詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的整體控制方案,并設(shè)計完成了運動控制器的硬件電路。
  2)對CANopen協(xié)議的應(yīng)用層通訊規(guī)范進(jìn)行深入的分析,將CANopen協(xié)議應(yīng)用在運動控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)了CANopen通信協(xié)議主站運動控制器與從站臺達(dá)伺服器的數(shù)據(jù)傳輸。主要運用DS402驅(qū)動和運動控制設(shè)備子協(xié)議,對其位置模式和插補(bǔ)模式進(jìn)行實現(xiàn),用于多軸的點位運動和同步運動。
  3)同

3、步運動的實現(xiàn),結(jié)合DS402中的插補(bǔ)模式設(shè)計了PVT運動模式,對于上位機(jī)S型速度規(guī)劃的軌跡可以很好的擬合并復(fù)現(xiàn)。針對同步運動的CANopen通信設(shè)計了數(shù)據(jù)同步接受控制,提高了多軸運動的同步性。
  4)根據(jù)系統(tǒng)的整體控制方案,開發(fā)了運動控制器的功能軟件,主要包括主程序的設(shè)計、系統(tǒng)的初始化、可編程接口函數(shù)的設(shè)計、與上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信的處理、CANopen協(xié)議主站的建立和運動控制程序的實現(xiàn)。
  最后,論文對研究工作進(jìn)行了總結(jié),分析

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論