2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩55頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、隨著開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展,以DSP為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡得到了廣泛的應(yīng)用,成為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展的主流。在本文中,深入研究了開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)技術(shù),并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了全面介紹,同時(shí),結(jié)合教研室的機(jī)器人手臂測(cè)試平臺(tái)對(duì)控制系統(tǒng)的功能需求,提出了一種新的基于DSP+FPGA設(shè)計(jì)方案的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),并給出了具體的硬件電路設(shè)計(jì)方案。其中,DSP是系統(tǒng)控制算法的核心,主要用來(lái)處理運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)信號(hào),FPGA則用來(lái)?yè)?dān)當(dāng)協(xié)處理器,實(shí)現(xiàn)模塊級(jí)功能

2、。
　　 運(yùn)動(dòng)控制器的核心處理器DSP芯片采用美國(guó)TI公司的TMS320LF2407A,該芯片是TI公司專門(mén)面向電機(jī)控制而推出的電機(jī)專用的控制芯片,主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的實(shí)時(shí)通訊,電機(jī)的速度和位置的精確控制,以及直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)等,同時(shí)監(jiān)視電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。文中介紹了TMS320LF2407A的工作原理,及其外圍電路的設(shè)計(jì)方法。FPGA芯片采用Altera公司的EP1K30QC208芯片,采用MAX+plusⅡ設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā),

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論