考慮待命位策略平面作業(yè)模式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人調(diào)度問(wèn)題研究.pdf

1、在互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)逐步發(fā)展，電子商務(wù)行業(yè)日益呈現(xiàn)出多品類、小批量、海量化、動(dòng)態(tài)化特點(diǎn)的背景下，高效便捷的物流體系及其自動(dòng)化程度水平、揀選作業(yè)的運(yùn)作效率越來(lái)越成為備受關(guān)注的話題。本文所研究的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)環(huán)境是平面作業(yè)模式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，此類系統(tǒng)中的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人作為實(shí)現(xiàn)揀選作業(yè)的關(guān)鍵自動(dòng)化設(shè)備，與系統(tǒng)中的總控制臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)和揀選作業(yè)系統(tǒng)相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選作業(yè)環(huán)節(jié)的貨物流通。在此類倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)背景下，想要在傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)及揀選環(huán)節(jié)尋求效率等方面的突破，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器

2、人的控制運(yùn)行策略變得十分重要。本文通過(guò)對(duì)某電商分揀倉(cāng)儲(chǔ)配送中心的周期訂單情況及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的運(yùn)行狀況的分析，結(jié)合通過(guò)預(yù)測(cè)所得出的SKU揀選任務(wù)概率，采取相應(yīng)的待命位啟發(fā)式策略，對(duì)考慮待命位策略的平面作業(yè)模式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行創(chuàng)新性研究，作為日后研究類似系統(tǒng)下的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人調(diào)度問(wèn)題的依據(jù)。
　　首先，在深入分析了平面作業(yè)模式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)施設(shè)備構(gòu)成、倉(cāng)庫(kù)布局、“貨到人”等作業(yè)流程的基礎(chǔ)上，選取完成周期內(nèi)批次訂單所有揀選任務(wù)的行走路徑距

3、離作為衡量待命位選取及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人調(diào)度優(yōu)化程度的標(biāo)準(zhǔn)。
　　其次，分別對(duì)單個(gè)和多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人兩種模式下的考慮待命位策略倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行描述，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，得出待命位的合理選取可以有效優(yōu)化系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間、縮短揀選路徑。并分別針對(duì)兩種模式提出了待命位選取的啟發(fā)式策略及求解倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人調(diào)度問(wèn)題的粒子群算法，描述了策略、算法的步驟及流程圖。
　　最后，結(jié)合某電商分揀倉(cāng)儲(chǔ)配送中心的真實(shí)訂單數(shù)據(jù)對(duì)考慮待命位策略的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人調(diào)度問(wèn)題

4、進(jìn)行仿真，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析比較，得出單個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人完成周期內(nèi)批次訂單所有揀選任務(wù)行走路徑距離依次減弱的排序:最大揀選概率位置為參考的待命位啟發(fā)式策略、最大揀選概率區(qū)域?yàn)閰⒖嫉拇粏l(fā)式策略、停留在倉(cāng)庫(kù)下方中點(diǎn)處的待命位選取策略、停留在出入庫(kù)口位置的待命位選取策略、隨機(jī)位置為待命位的待命位選取策略;多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人模式下最大揀選概率位置為參考的待命位啟發(fā)式策略優(yōu)于隨機(jī)位置為待命位的待命位選取策略。建議在每天同一忙閑時(shí)段內(nèi)，選取前多個(gè)周期的