基于相平面分析的車輛操縱穩(wěn)定性控制研究.pdf

1、在能源危機和環(huán)境污染日益嚴峻的情況下，電動汽車成為汽車行業(yè)發(fā)展的必然選擇。而電動汽車操縱穩(wěn)定性控制作為主動安全中的重要部分，也成為人們要重點研究的問題。論文針對在非線性輪胎力作用下導致車輛出現(xiàn)失穩(wěn)和難以按照駕駛員轉向意圖行駛的問題，對分布式驅動電動汽車的操縱穩(wěn)定性控制進行了研究。
　　首先，在Matlab/Simulink軟件中建立了包含電機模型和輪胎模型在內的非線性七自由度分布式驅動電動汽車模型。針對汽車操縱穩(wěn)定性控制中較為重要

2、但又難以直接獲得的路面附著系數和質心側偏角進行了估算，并通過仿真試驗證明本文設計的估算方法能夠滿足需要。
　　其次，針對本文所選擇車輛，根據相平面理論設計了質心側偏角-橫擺角速度相平面和質心側偏角-質心側偏角速度相平面，對相平面中的穩(wěn)定區(qū)域和非穩(wěn)定區(qū)域的邊界進行了研究，在此基礎上建立了邊界模型，并分析了車速、路面附著系數和前輪轉角對邊界模型的影響。
　　然后，在非穩(wěn)定域內，基于兩種相平面分別設計了PID橫擺力矩控制策略，并對