基于OpenGL和Visual C++的交互式虛擬實驗系統(tǒng)的研究.pdf

1、在機電傳動控制的教學(xué)過程中，實驗是一個很重要的環(huán)節(jié)，但傳統(tǒng)的實驗設(shè)備由于會受到費用、體積、維護等各種因素的限制使其難以完全發(fā)揮實驗教學(xué)的功能。而虛擬實驗技術(shù)是目前快速發(fā)展的一種新型實驗技術(shù)，由于其相對于傳統(tǒng)實驗的巨大優(yōu)勢，目前已經(jīng)在教學(xué)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
　　 本文以機電傳動控制課程虛擬實驗作為開發(fā)對象，重點研究了其中兩個典型實驗，在Visual C++平臺上利用OpenGL 技術(shù)建立了真實可控的三維模型，還開發(fā)了一套軟PL

2、C 系統(tǒng)，并將二者結(jié)合起來形成了完整的虛擬實驗系統(tǒng)。同時還實現(xiàn)了虛擬實驗系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化，建立了網(wǎng)上虛擬實驗室。
　　 首先，利用OpenGL 技術(shù)并結(jié)合外部建模工具快速的實現(xiàn)了虛擬三維模型的建模，并利用OpenGL的拾取機制實現(xiàn)了與用戶之間良好的交互，并最終完成了虛擬拆裝系統(tǒng)；同時還分析了模型運動的特點，在OpenGL中實現(xiàn)了對模型的虛擬運動控制，并利用面向?qū)ο蠹夹g(shù)對模型數(shù)據(jù)進行了封裝，對外提供了統(tǒng)一的控制接口。
　　 其

3、次，開發(fā)了一套軟PLC 系統(tǒng)，該系統(tǒng)在PC 機上很好的模擬了硬PLC的基本功能，可以進行PLC 程序的編輯，并實現(xiàn)了對程序的解釋運行，建立了PLC 運行系統(tǒng)；
　　 在此基礎(chǔ)上，利用該軟PLC 系統(tǒng)和模型的控制接口實現(xiàn)了PLC 對仿真模型的控制，并最終完成了PLC 對機械手的控制虛擬實驗。
　　 最后，研究并實現(xiàn)了將虛擬實驗系統(tǒng)發(fā)布到網(wǎng)上的方法，利用向ActiveX 控件中引入單文檔框架的方式將虛擬實驗編譯為Active