飛機(jī)機(jī)械操縱系統(tǒng)中液壓助力單元的動(dòng)力學(xué)性能仿真研究.pdf

1、本文應(yīng)用Matlab/Simulink軟件平臺(tái),建立了飛行器主操縱系統(tǒng)常規(guī)液壓助力器單元的仿真模型,對(duì)其動(dòng)態(tài)品質(zhì)及響應(yīng)特性進(jìn)行了數(shù)值仿真,同時(shí)應(yīng)用C++Builder軟件系統(tǒng)開發(fā)了液壓助力器單元仿真軟件包,初步建成了工程實(shí)用設(shè)計(jì)平臺(tái).主要研究工作包括:以液壓傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)及自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ),在深入理解液壓助力器工作原理基礎(chǔ)上,對(duì)助力器單元體系構(gòu)造參數(shù)進(jìn)行了細(xì)致研究,完成了結(jié)構(gòu)體系的物理模型簡(jiǎn)化,完整地歸納總結(jié)了不同構(gòu)造形式的線性/非線性物

2、理模型的數(shù)學(xué)描述,推導(dǎo)了復(fù)雜控制系統(tǒng)的開、閉環(huán)傳遞函數(shù).運(yùn)用Matlab語言和Simulink的建模仿真技術(shù),在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,建立了液壓助力器單元基本模型、考慮支撐結(jié)構(gòu)彈性和間隙模型以及考慮支撐結(jié)構(gòu)位移反饋模型的三種Simulink仿真模塊及控制模型體系,保留了系統(tǒng)的多個(gè)非線性環(huán)節(jié),應(yīng)用典型激勵(lì)函數(shù)對(duì)三種液壓助力器構(gòu)造單元的模型進(jìn)行了時(shí)域動(dòng)態(tài)響應(yīng)仿真;在線性化系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上,對(duì)三種線化模型進(jìn)行了頻域特性計(jì)算,給出了系統(tǒng)穩(wěn)定性及穩(wěn)定裕