五軸自動(dòng)鉆鉚定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真模塊開(kāi)發(fā).pdf

1、鉚接是飛機(jī)鈑金零件之間的重要連接方式,鉚接技術(shù)在飛機(jī)制造中大量應(yīng)用;自動(dòng)鉆鉚技術(shù)是鉚接領(lǐng)域中先進(jìn)技術(shù),通過(guò)自動(dòng)鉆鉚加工的零件,在零部件質(zhì)量和疲勞強(qiáng)度等方面都優(yōu)于手工鉚接,自動(dòng)鉆鉚工藝還能降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。
　　本文基于CATIA及其二次開(kāi)發(fā)平臺(tái),完成了五軸自動(dòng)鉆鉚數(shù)控托架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。研究的具體內(nèi)容如下:
　　(1)采用有限元軟件對(duì)在自身重力和外載荷共同作用下的托架橫梁進(jìn)行了相關(guān)數(shù)值分析,提出了符

2、合托架精度要求的橫梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案;通過(guò)對(duì)常用萬(wàn)向聯(lián)軸器的對(duì)比與選擇,由雙聯(lián)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)替換和改進(jìn)的球面滑環(huán)式等速聯(lián)軸器,能夠滿足托架的運(yùn)動(dòng)要求,從而確定了五軸自動(dòng)鉆鉚托架的整體結(jié)構(gòu);
　　(2)研究并實(shí)現(xiàn)了托架仿真自動(dòng)定位算法,使得該仿真系統(tǒng)等夠?qū)崿F(xiàn)雙曲度蒙皮的托架自動(dòng)定位;結(jié)合干涉相關(guān)理論和數(shù)據(jù)后處理知識(shí)等,并根據(jù)系統(tǒng)的需求分析,將該仿真系統(tǒng)功能進(jìn)行了模塊化劃分?；贑ATIA二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)CAA和C++相關(guān)編程知識(shí),在