某型航空相機(jī)性能檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在航空相機(jī)的研制過程中，對(duì)于相機(jī)各項(xiàng)性能指標(biāo)的檢驗(yàn)是很重要的環(huán)節(jié)。因此，一個(gè)能在地面上對(duì)相機(jī)性能進(jìn)行檢測(cè)的裝置是必不可少的。本論文論述的就是有關(guān)于航空相機(jī)的性能檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并且以此為背景獨(dú)立對(duì)系統(tǒng)中相應(yīng)的若干環(huán)節(jié)進(jìn)行了設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和調(diào)試；并對(duì)檢測(cè)裝置中的直線運(yùn)動(dòng)發(fā)生裝置的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，內(nèi)容包括控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及摩擦模型的建立和基于模型的摩擦補(bǔ)償方法，最后通過數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的有效性。
　　論文首先介紹了相機(jī)性

2、能檢測(cè)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和各個(gè)子系統(tǒng)，包括綜合控制臺(tái)、雙軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)、直線運(yùn)動(dòng)發(fā)生裝置、三軸速率檢測(cè)系統(tǒng)、相機(jī)任務(wù)管理系統(tǒng)這五個(gè)子系統(tǒng)以及各個(gè)子系統(tǒng)之間的關(guān)系，論文按照性能檢測(cè)系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)及其功能模塊的順序展開論述。
　　首先，根據(jù)綜合控制臺(tái)系統(tǒng)的任務(wù)要求確定了系統(tǒng)采用基于PC的計(jì)算機(jī)測(cè)控技術(shù)，應(yīng)用LabVIEW（美國(guó)NI公司的軟件產(chǎn)品）開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行綜合控制臺(tái)軟件的開發(fā)。
　　其次，通過對(duì)于相機(jī)工作原理的研究，包括相機(jī)的信號(hào)傳輸

3、以及相機(jī)像移補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)原理。設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了相機(jī)任務(wù)管理系統(tǒng)來完成綜合控制臺(tái)和航空相機(jī)之間的聯(lián)系；設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了三軸速率檢測(cè)系統(tǒng)用來檢測(cè)相機(jī)的像移補(bǔ)償系統(tǒng)工作是否正常；并給出了詳細(xì)的設(shè)計(jì)過程。
　　最后，在地面目標(biāo)的模擬裝置（直線運(yùn)動(dòng)發(fā)生裝置）的設(shè)計(jì)中指出了原有設(shè)計(jì)的缺陷并提出了新的設(shè)計(jì)方案。以直線運(yùn)動(dòng)發(fā)生裝置為背景，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中摩擦力干擾進(jìn)行了研究，總結(jié)了一些摩擦的模型并以建立了本系統(tǒng)的摩擦力模型。對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中摩擦力補(bǔ)償?shù)姆椒ㄟM(jìn)行了總