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1、中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所博士學(xué)位論文雙功能飛輪控制方法的研究姓名:劉治華申請學(xué)位級別:博士專業(yè):機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師:吳一輝20060101摘要ABSTRACTThedoublefunctionflywheelenergystorageandattitudecontrolsystemisakindofintegratedenergystorageandattitudecontrolequipmentthatisdev
2、elopingrapidlyinrecentyearsItisacomplicatedsystemcomposedofoptiCS,mechanismandelectronicsBasing0ntheoriesandexperiments,thefollowingrespectshavebeenstudieddeeplyforIPACSinthispaper:decouplingofenergystorageandattitudecon
3、trol,effectivemeasurementmethodoffeedbackspeed,effectivecontrolstrategies,andsystemerrorsThefeasibilityandsignificanceofusingflywheelstoprovideenergystorageandattitudecontrolsimultaneouslyarediscussed,aswellasthedevelopi
4、ngstatusandtrendinthedomesticandforeignaredescribedThedesignmethodsofcontrollerusedinsingleaxisflywheelenergystorageandattitudecontrolsystemaregivenThebasicstructureandworkprincipleofsingleaxisattitudecontrolsystemwithdo
5、ublefunctionflywheelsareintroducedsimplyInsystem,thevalidityoffeedbackspeedmeasurementmethodandaccuracyoffeedbackelementsaffectcontrolperformancegreatlyAkindofspeedmeasurementmethodisputforwardbasingontheanalysisoferrors
6、andinsufficienciesoftraditionalspeedmeasurementmethodsConsequentlythecorrespondingspeedmeasurementsystemwiththeadvantagesofhighprecisionandwiderangehasbeendesigned,whichCanmeetthedemandoftheintegratedf1)rwheelenergystora
7、geandattitudecontrolsystemSomeproblemsintheexperimentofenergystorageandattitudecontrolarediscussedAccordingtothoseproblems,thedifferencebetweentheupflywheel—electricalmachineryunitandthedownunitarecompensmedthrou【ghthese
8、riescorrection;thePIDcompoundcontrolalgorithmwithintegralseparationandformulapartitionisputforwardThesystemcontrolprecisionisincreasedgreatlymadovershootisrestrainedeffectivelyatthesametimeAsaresult,systemcontroleffectis
9、contentterrificallyIntheexperimentofenergyreleaseandattitudecontrol,thestablecontrolisrealizedinhighspeedandwiderangebyusingcontrollableconstantcurrentcircuitandPDcontrolalgorithmTheprimaryfactorsthatinfluencesystemattit
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