航空飛行仿真器伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、航空飛行仿真器是飛行制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)中的重要組成部分,為飛行控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真提供一個(gè)盡可能逼真的目標(biāo)與干擾輻射光譜特性、探測(cè)角特性和彈-目相對(duì)距離變化特性的目標(biāo)、干擾實(shí)戰(zhàn)環(huán)境。通過(guò)測(cè)試,探測(cè)器的設(shè)計(jì)者能清楚的對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)各參數(shù)進(jìn)行分析,從而提高了研制效率,大幅減少系統(tǒng)的研制周期,節(jié)約研制成本。
　　伺服控制系統(tǒng)是航空飛行仿真器不可或缺的部分,本文對(duì)伺服系統(tǒng)控制理論、本設(shè)備的伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與各個(gè)系統(tǒng)元件的選型進(jìn)行了介紹。將整個(gè)

2、伺服系統(tǒng)的硬件環(huán)境搭建完成后,對(duì)本伺服系統(tǒng)進(jìn)行了零位配置、Z因子推導(dǎo)、PID參數(shù)整定、CAN總線通信調(diào)試,并通過(guò)對(duì)仿真原理分析,將4類運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu),光閘、孔徑光闌、視場(chǎng)光闌、干擾擺鏡的伺服控制性能分別進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明本伺服系統(tǒng)具有精度高、動(dòng)態(tài)性能好的優(yōu)點(diǎn),能滿足控制需求。
　　根據(jù)仿真使用功能需求,將仿真器操作軟件主要功能分為伺服電機(jī)控制、狀態(tài)監(jiān)視、軟件操作界面三個(gè)功能模塊。伺服電機(jī)控制模塊主要負(fù)責(zé)軟件與伺服驅(qū)動(dòng)器的通信和對(duì)伺