電動叉車交流驅(qū)動系統(tǒng)研究.pdf

1、電動叉車與內(nèi)燃叉車相比有諸多優(yōu)點(diǎn)，且市場需求呈逐年增長趨勢，因此有很大的發(fā)展空間。然而在電動叉車驅(qū)動系統(tǒng)研究方面，傳統(tǒng)電動叉車主要以直驅(qū)為主，但存在許多弊端，現(xiàn)在更多叉車生產(chǎn)廠家采用交流驅(qū)動系統(tǒng)，進(jìn)而提高了叉車整車性能。但是，國內(nèi)交流驅(qū)動系統(tǒng)研究較晚，加之國外的技術(shù)封鎖，迫使國內(nèi)的一些叉車生產(chǎn)廠家高價購買國外的交流驅(qū)動器，因此開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的交流驅(qū)動器至關(guān)重要。
　　本文以合力CPD18-CJ2型交流驅(qū)動叉車為改造對象，力

2、求開發(fā)出一款寬調(diào)速范圍、強(qiáng)驅(qū)動能力及高可靠性的低壓交流驅(qū)動器。
　　首先，介紹了電動叉車電控系統(tǒng)組成、原理及功能，給出了一種最佳電控系統(tǒng)配置方案—全交流驅(qū)動系統(tǒng)，論述了交流驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計核心問題；根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，給出了交流驅(qū)動器性能指標(biāo)，確定了異步電機(jī)控制策略。
　　其次，建立了異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，給出了矢量控制基本方程式，介紹了轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型；搭建了驅(qū)動系統(tǒng)仿真模型，給出了各仿真子模塊的搭建過程和方法；仿真驗證控制算法高

3、效可行，為系統(tǒng)軟硬件設(shè)計打下基礎(chǔ)。
　　再次，進(jìn)行系統(tǒng)軟硬件設(shè)計，根據(jù)系統(tǒng)功能需要給出了硬件結(jié)構(gòu)框圖，設(shè)計了控制電路和功率電路，介紹了電路的組成、原理及功能，通過工程計算對電路關(guān)鍵器件進(jìn)行選型，使電路風(fēng)險控制于最佳狀態(tài)。
　　同時，論述了系統(tǒng)軟件構(gòu)成和實(shí)現(xiàn)過程，將相對獨(dú)立、功能集中的程序形成模塊，進(jìn)行單獨(dú)編程，分別介紹了各模塊的功能、作用和編程方法。同時對重要參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
　　最后，對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行分級調(diào)試實(shí)驗，實(shí)驗結(jié)