音圈電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng).pdf

1、音圈電機(jī)屬于直線電機(jī)的一種，在工程應(yīng)用中具有諸多優(yōu)點(diǎn)，在精密定位系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)音圈電機(jī)的閉環(huán)控制展開(kāi)討論，設(shè)計(jì)一款高性能的音圈電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，使其能夠適用于復(fù)雜的高精度位置定位設(shè)備，并能夠根據(jù)設(shè)備的技術(shù)要求和指標(biāo)做出自適應(yīng)的調(diào)整，滿足實(shí)際應(yīng)用要求。
　　首先，文章對(duì)主要的研究對(duì)象音圈電機(jī)展開(kāi)討論，介紹了音圈電機(jī)的力學(xué)模型和電學(xué)模型，針對(duì)位置傳感器同樣做了深入的研究，分析了差動(dòng)變壓器的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)，闡述了差

2、動(dòng)變壓器式位置傳感器的工作原理。
　　其次，對(duì)音圈電機(jī)的控制策略做了深入的探討，分析了音圈電機(jī)的位置環(huán)控制方法、電流環(huán)控制方法和速度環(huán)控制方法，并分別給出了控制框圖和傳遞函數(shù)。
　　第三，介紹了音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)策略，針對(duì)PWM控制進(jìn)行了深入的討論，給出了PWM驅(qū)動(dòng)方法的傳遞函數(shù)和電流計(jì)算方法，介紹了一款典型音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DRV201A，針對(duì)差動(dòng)變壓器的處理電路進(jìn)行了重點(diǎn)設(shè)計(jì)。
　　最后，將各個(gè)部分組合到一起，介紹了音圈電