機(jī)械原理知識(shí)點(diǎn)復(fù)習(xí)資料

1、第一章 第一章 緒論 緒論基本要求 基本要求1． 機(jī)械原理的研究對象和內(nèi)容；2． 機(jī)構(gòu)、機(jī)器、機(jī)械的基本概念；3． 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的基本要求；復(fù)習(xí)題 復(fù)習(xí)題1. 機(jī)械原理：研究機(jī)構(gòu)和機(jī)器的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力特性以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的一門基礎(chǔ)技術(shù)學(xué)科. 內(nèi)容包括 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)器動(dòng)力學(xué) 常用機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)2. 機(jī)械――機(jī)構(gòu)與機(jī)器的總稱3 機(jī)器――是一種由人為物體組成的具有確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，它用

2、來完成一定的工作過程，以代替人類的勞動(dòng)。4機(jī)構(gòu)――具有確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)5構(gòu)件――是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)的單元體6執(zhí)行動(dòng)作：完成機(jī)器工藝動(dòng)作過程中的某一動(dòng)作7執(zhí)行構(gòu)件：完成執(zhí)行動(dòng)作的構(gòu)件8執(zhí)行機(jī)構(gòu)：完成執(zhí)行動(dòng)作的機(jī)構(gòu)9執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)：是機(jī)器的核心第二章 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析基本要求 基本要求機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制、運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件和機(jī)構(gòu)的組成原理是本章學(xué) 習(xí)的重點(diǎn)。1. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制是本章的一個(gè)重點(diǎn)，也是一

3、個(gè)難點(diǎn)。初學(xué)者一般可按 下列步驟進(jìn)行。 ① 分析機(jī)械的實(shí)際工作情況，確定原動(dòng)件(驅(qū)動(dòng)力作用的構(gòu)件)、機(jī)架、從動(dòng)件系統(tǒng)(包括執(zhí)行系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng))及其最后的執(zhí)行構(gòu)件。 ② 分析機(jī)械的運(yùn)動(dòng)情況，從原動(dòng)件開始，循著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，分析各構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，確定構(gòu)件的總數(shù)、運(yùn)動(dòng)副的種類和數(shù)目。(3) 試拆桿組時(shí)，最好先按Ⅱ級(jí)組來試拆；如果無法拆除(指拆除之后剩余部分 不能構(gòu)成一個(gè)完整機(jī)構(gòu))，意味著拆除有誤，再試拆高一級(jí)桿組；(4) 拆桿組結(jié)束的標(biāo)

4、志是只剩下原動(dòng)件和機(jī)架所組成的Ⅰ級(jí)機(jī)構(gòu)。這里需要特別注意兩點(diǎn)：其一，所謂離原動(dòng)件“最遠(yuǎn)”，主要不是指在空間距離上離原動(dòng)件最遠(yuǎn)，而是指在傳動(dòng)關(guān)系和傳動(dòng)路線上離原動(dòng)件最遠(yuǎn)；其二， 每拆除一個(gè)桿組，剩余的部分應(yīng)該仍為一個(gè)完整的機(jī)構(gòu)，這是判別拆除過程是否正確的準(zhǔn)則，必須遵守。復(fù)習(xí)題 復(fù)習(xí)題1（1）運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件：（機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件）運(yùn)動(dòng)鏈相對于機(jī)架的自由度大于零，且原動(dòng)件數(shù)目等于運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)目。當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度小于原動(dòng)件數(shù)目，有可

5、能發(fā)生 情況（2） 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副最大約束數(shù)為 ，最小的約束數(shù)為 。 （3） 平面機(jī)構(gòu)自由度公式 。4）機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度等于 1。 （ ） （是否題）5 ）兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為 ；通過點(diǎn)、線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為 。2．求下列機(jī)構(gòu)自由度（先確定機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，低副數(shù)，高副數(shù)）（a）n=4,pl=5,ph=1 F=1