四軸重載平板車側(cè)傾特性研究.pdf

1、平板車是現(xiàn)代鋼鐵和船舶企業(yè)的一種專用重型運(yùn)輸車輛,本文的四軸重載平板車主要用于運(yùn)輸液態(tài)高溫鐵水。其尺寸特殊、慣性積大、且裝載的足液態(tài)鐵水,在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)會(huì)出現(xiàn)車身側(cè)傾運(yùn)動(dòng),容易發(fā)生傾翻事故,造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。因此,研究車輛側(cè)傾振動(dòng),增強(qiáng)其運(yùn)輸安全性和高效性具有重大意義。
　　 本文從實(shí)際工程出發(fā),以230T四軸重載平板車為研究對(duì)象,根據(jù)其特有的車身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量矩陣建立了非線性動(dòng)力學(xué)轉(zhuǎn)向模型,并結(jié)合多軸轉(zhuǎn)向技術(shù)對(duì)車身側(cè)傾振動(dòng)性能進(jìn)

2、行分析,得出了合理的轉(zhuǎn)向模式。重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容如下:
　　 1)以傳統(tǒng)的車輛轉(zhuǎn)向模型對(duì)230T四軸重載平板車進(jìn)行橫向穩(wěn)定性分析,結(jié)果表明傳統(tǒng)模型不適合本文車輛滿載后的橫向穩(wěn)定性分析,模型需要進(jìn)一步完善。
　　 2)針對(duì)本文車輛車身慣性積大的特點(diǎn),考慮縱向、橫向、橫擺、側(cè)傾四個(gè)自由度,分別采用牛頓-歐拉力學(xué)和拉格朗日方程建立其連續(xù)轉(zhuǎn)向的非線性動(dòng)力學(xué)模型。通過計(jì)算和分析,揭示了四軸重載平板車特有的側(cè)傾振動(dòng)性能,即車身慣性積增大了

3、側(cè)傾振動(dòng)振幅,車輛更容易發(fā)生傾翻安全事故。
　　 3)以車身側(cè)傾角響應(yīng)為評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)四軸重載平板車的多軸轉(zhuǎn)向模式進(jìn)行研究,發(fā)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向?yàn)樽罴艳D(zhuǎn)向模式,此時(shí)車身側(cè)傾振動(dòng)最平緩,安全性高。
　　 4)以230T四軸重載平板車為實(shí)驗(yàn)研究對(duì)象,測(cè)量車輛在連續(xù)轉(zhuǎn)向模式下不同車速、不同轉(zhuǎn)向半徑時(shí)的車身側(cè)傾角響應(yīng),實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了理論模型的有效性。
　　 研究結(jié)果表明:轉(zhuǎn)向時(shí)車身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量矩陣中特有的慣性積降低了車輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和平