安川電機驅動器資料1

1、２００７年０６月１３日訂貨方ＹＡＳＫＡＷＡ使用方ΣⅤ系列ＡＣ伺服單元ＭＥＭＯＢＵＳ通信規(guī)格書備注分發(fā)處及份數(shù)擔當部門運動控制事業(yè)部東京工廠控制器技術部情報控制技術開發(fā)課確認照查作成北野牟田福田圖紙編號9000177719000177711211.前言錯誤！未定義書簽。錯誤！未定義書簽。2.通信方式53.信息規(guī)格631.信息的格式632.從站應答的種類733.功能代碼列表834.錯誤代碼列表935.信息詳細10351.回送測試（功能代碼：

2、08H）..............................................10352.寄存器訪問擴展功能（16bit地址用）（功能代碼：40H）......................113521.寄存器的內容讀出（子功能代碼：03H）113522.對單個寄存器的寫入（子功能代碼：06H）123523.寄存器的非連續(xù)讀出（子功能代碼：0DH）133524.對寄存器的非連續(xù)寫入（子功能代碼：0EH）14352