安川伺服驅動器參數表和功能表

1、1安川伺服驅動器參數表安川伺服驅動器參數表安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統(tǒng)相配時，只需設定以下參數(見參數表)其余參數一般情況下不用修改。安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統(tǒng)相配時，只需設定以下參數(見參數表)其余參數一般情況下不用修改。Pn000Pn000功能選擇功能選擇n.0010(設定值)第0位：設定電機旋轉方向設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。Pn200Pn200指令脈沖輸入方式功能選擇指令脈沖輸入方

2、式功能選擇n.0101(設定值)“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)Pn202Pn202電子齒輪比電子齒輪比(分子分子)Pn203Pn203電子齒輪比電子齒輪比(分母分母)根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：Pn202Pn203=編碼器條紋數(32768)X4絲杠螺距帶輪比1000參數設置范圍:1100≤分子分母≤100注：1.KND系統(tǒng)內的電子齒輪比需設置為：CMRCMD=1：1

3、(確保0.001的分辨率)；2.如果是數控車床X軸用直徑編程則以上計算公式中分母還應乘以2，即：絲杠螺距帶輪比10002。Pn50APn50A功能選擇功能選擇n.8100(設定值)1使用SON信號(伺服啟動信號)。4伺服驅動器上“正向超程功能無效”。Pn50BPn50B功能選擇功能選擇n.6548(設定值)1伺服驅動器上“負向超程功能無效”。Pn50EPn50E功能選擇功能選擇n.0000(設定值)配KND系統(tǒng)時設置為“0000”，詳細

4、見安川手冊Pn50FPn50F功能選擇功能選擇n.0200(設定值)3伺服驅動器上CN1插頭的27和28腳用作控制剎車用的24V中間繼電器的控制信號BK。(注：當電機帶剎車時需設置)Pn506Pn506伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間根據具體要求設定注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。（當電機帶剎車時需設置）Pn507Pn507伺服關時，電機在轉動情況下，剎車開始參數伺服關

5、時，電機在轉動情況下，剎車開始參數根據具體要求設定注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，當電機低于此參數設定的轉速時，電機剎車才開始動作。設定單位以“轉”為單位。出廠時設為“100”。（Pn507和Pn508滿足一個條件，剎車就開始動作）Pn508Pn508伺服關時，電機在轉動情況下，剎車延時時間伺服關時，電機在轉動情況下，剎車延時時間根據具體要求設定注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，延時此參數設定的時間后半3Un003旋轉角1Un004旋

6、轉角2Un005輸入信號監(jiān)視Un006輸出信號監(jiān)視Un007輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）Un008偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）Un009累計負載率（將額定扭矩設為100%時的值：顯示10ms周期的有效轉矩）Un00A再生負載率（可處理的再生電力設為100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）Un00BDB電阻功耗（將動態(tài)制動器動作時的可處理功率設為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）Un

7、00C輸入指令脈沖計數器（用16進制表示）（僅在位置控制模式有效）Un00D反饋脈沖計數器（用16進制表示）用戶參數一覽表用戶參數一覽表Pn000功能選擇基本開關Pn001功能選擇應用開關1Pn002功能選擇應用開關2Pn003功能選擇應用開關3Pn004預約參數（請勿變更）Pn005預約參數（請勿變更）Pn100速度環(huán)增益Pn101速度環(huán)積分時間參數Pn102位置一半增益Pn103轉動慣量比Pn104第2速度環(huán)增益Pn105第2速度環(huán)