齒條式電動助力轉向系統(tǒng)設計與試驗研究.pdf

1、轉向系統(tǒng)影響著汽車行駛中的操作穩(wěn)定性以及行車安全，是汽車中重要系統(tǒng)之一。電動助力轉向系統(tǒng)具有節(jié)能、環(huán)保、高效等諸多優(yōu)勢，是轉向系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。目前國內生產的電動助力轉向系統(tǒng)多為管柱式產品，主要應用直流有刷或無刷電機提供助力，只能提供較小的助力，電機力矩波動大且控制不夠精確，只適用于小型轎車。齒條式電動助力轉向可以提供更大的轉向助力，但是目前還沒有實現(xiàn)國產化，完全依賴于國外進口。
　　針對此現(xiàn)狀，本文設計了一款應用于C級車的齒條式電

2、動助力轉向系統(tǒng)，并對樣件進行了臺架試驗以及裝車測試。首先介紹了電動助力轉向系統(tǒng)的工作原理及國內外研究現(xiàn)狀。然后基于對傳統(tǒng)助力特性曲線的研究，設計出一種應用轉角與車速信號對應方向盤理想轉矩的新型助力特性曲線;同時建立了電動助力轉向系統(tǒng)的控制策略，包括對助力工況、回正工況及抗干擾工況的判斷與算法實現(xiàn);在ADAMS中建立了試驗車的整車動力學模型，在MATLAB中建立了系統(tǒng)的控制模型，利用ADAMS與MATLAB聯(lián)合仿真對新型助力特性曲線及控制