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文檔簡介
1、我國目前正處于軌道交通行業(yè)快速發(fā)展時期,包括高鐵、動車、地鐵、輕軌、單軌等很多形式的軌道交通正潛移默化的影響著人們的生活,國外大城市的城市軌道運營經(jīng)驗表明,大力發(fā)展城市軌道交通是緩解國內(nèi)交通擁堵難題的重要途徑。隨著國內(nèi)城市交通擁堵的日益嚴重,城市軌道交通發(fā)展將進一步提速,未來發(fā)展空間巨大,具有很高的社會意義。
CAN是一種在世界范圍內(nèi)得到廣泛使用的總線協(xié)議,具有成本低、速度快、實時性好和可靠性高等特點,目前國內(nèi)外相關行業(yè)內(nèi)的很
2、多大公司都支持CAN協(xié)議的相關開發(fā)。CANopen是CAN協(xié)議的一種應用層協(xié)議,已經(jīng)作為軌道交通行業(yè)的通信標準寫入了電氣行業(yè)標準(IEC),在國內(nèi)外軌道交通行業(yè)都有相當多的應用案例。
本文根據(jù)軌道交通標準EN50129中對信號風險的規(guī)定,從有軌電車CANopen通信網(wǎng)絡應用層協(xié)議入手,依靠應用層協(xié)議的可擴展性,就單個PDO數(shù)據(jù)的安全性和高效性及其整個網(wǎng)絡的流暢性兩方面設計一套安全傳輸模型,以確保通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸可靠性和各子系
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