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1、一、(20分)已知如圖所示,ABCDEFlll??,ACBDll?,BFAEll?,計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。BCDEFGA二、(15分)在圖示機(jī)構(gòu)中,構(gòu)件1以等角速度11??rads逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),并且繞固定鉸鏈A轉(zhuǎn)動(dòng);滑塊3與x坐標(biāo)軸之間的距離400l?mm,水平移動(dòng)。當(dāng)構(gòu)件1與y坐標(biāo)軸之間的夾角??30?時(shí),試以矢量方程圖解法求滑塊3的速度3v和加速度3a。xyl14φA23B三、(15分)滑塊1在水平導(dǎo)路2上以速度12v作等速運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)力
2、為P,??30?;傳動(dòng)角?最?。坎⑶蟪鲈撟钚鲃?dòng)角min?;(3)若取曲柄的長(zhǎng)度15AB?lmm,該機(jī)構(gòu)是否存在急回特性?試計(jì)算出行程速比系數(shù)K。ACDBγmin六、(15分)一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪的基圓半徑300?rmm凸輪以等角速度?逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。凸輪轉(zhuǎn)角???120~0?時(shí),推桿按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升16mm;???180~120?時(shí),推桿遠(yuǎn)休止;???300~180?時(shí),推桿按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降16mm;??
3、?360~300?時(shí),推桿近休止。(1)試?yán)L出推桿??360~0之間的位移線????S圖;(2)簡(jiǎn)述凸輪機(jī)構(gòu)受到的沖擊情況及位置;(3)繪出推程段的凸輪廓線。七、(20分)已知一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng),因故小齒輪需要配制?,F(xiàn)測(cè)得大齒輪齒數(shù)1002?z,齒頂圓直徑408a2?dmm;又測(cè)得兩齒輪中心距310?amm。試求小齒輪的齒數(shù)1z、模數(shù)m、分度圓直徑1d、基圓直徑b1d、齒頂圓直徑a1d、齒根圓直徑f1d和齒距p。八、(
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