HEV再生制動與ABS協(xié)調(diào)控制仿真研究.pdf

1、節(jié)能和環(huán)保是當今世界的主題，人們希望通過改善環(huán)境來提高自身的生活質(zhì)量。近些年來，霧霾、PM2.5(可吸入細顆粒物)逐漸成為人們口中談?wù)摰脑掝}，然而矛頭開始指向汽車尾氣排放。純電動車沒有尾氣排放，但是其續(xù)航里程短，成本高、電池壽命短限制了其發(fā)展。
　　混合動力汽車(HEV)采用傳統(tǒng)內(nèi)燃機和蓄電池共同驅(qū)動車輛行駛，續(xù)航里程相對較長而且在一定程度上降低了尾氣排放。制動能量可回收是混合動力汽車的一大特色,然而再生電機的加入勢必會影響汽車的

2、制動力分配，進而影響汽車的制動安全性和穩(wěn)定性?，F(xiàn)如今ABS防抱死系統(tǒng)廣泛應(yīng)用，再生電機制動系統(tǒng)和ABS制動系統(tǒng)必然會共同控制車輛。但是電機再生制動系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)會出現(xiàn)控制不協(xié)調(diào)的問題，甚至會出現(xiàn)車輪抱死的危險工況。
　　為了確?；旌蟿恿ζ囋谥苿臃€(wěn)定性和安全性的前提下盡可能回收制動能量，同時解決再生制動系統(tǒng)與ABS制動系統(tǒng)的控制矛盾，本文進行了以下幾方面工作：
　　首先通過分析傳統(tǒng)汽車制動特性，進一步研究了混合動力汽車制動

3、力分配情況。提出基于ECE制動法規(guī)來確定混合動力汽車前后軸制動力分配系數(shù)的范圍，推導(dǎo)出電機需求峰值制動力矩，進而建立出HEV制動力分配策略。
　　其次為解決再生制動系統(tǒng)和ABS防抱死系統(tǒng)之間的控制不協(xié)調(diào)的問題，本文基于邏輯門限控制策略，通過設(shè)置兩個提前觸發(fā)的門限值，搭建出 HEV再生制動與 ABS集成控制策略。
　　最后基于 MATLAB/Simulink平臺，建立前向路徑和后向路徑制動力分配模型，通過ADVISOR仿真軟件