HEV再生制動(dòng)系統(tǒng)與ABS協(xié)調(diào)控制建模與仿真的研究.pdf

1、國(guó)際市場(chǎng)石油價(jià)格不斷攀升以及環(huán)境污染的日益嚴(yán)重，促使汽車制造者開發(fā)既節(jié)能又環(huán)保的新型車輛?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車(HEV)具有燃油汽車的動(dòng)力性能、更好的經(jīng)濟(jì)性能并且排放較低，是解決能源和環(huán)保問題的一種可行方案。防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)在緊急制動(dòng)過程中可保證車輛的操縱性和穩(wěn)定性，已逐漸成為現(xiàn)代汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。緊急制動(dòng)車輪將要抱死時(shí)，ABS起作用，剎車在一秒內(nèi)可作用60至120次，即相似于機(jī)械自動(dòng)化的點(diǎn)剎動(dòng)作，使車輪始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)。

2、在車輪抱死→松開→抱死→松開的循環(huán)工作過程中，再生制動(dòng)與摩擦制動(dòng)之間的關(guān)系是本文研究的主要內(nèi)容。 本文對(duì)串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式這三種混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)進(jìn)行了綜合分析，以采用電力輔助式控制策略的并聯(lián)式HEV為主要研究對(duì)象。介紹了防抱制動(dòng)系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)和控制方法，經(jīng)過對(duì)邏輯門限控制、PID控制和模糊控制三種方法的比較，選擇模糊控制方法建立ABS模型。該ABS模型采用雙輸入單輸出型模糊控制器，輸入為制動(dòng)指令和滑移率增益

3、這兩個(gè)論域，輸出為制動(dòng)指令調(diào)整值。重點(diǎn)研究了并聯(lián)HEV再生制動(dòng)系統(tǒng)與ABS的協(xié)調(diào)控制策略。經(jīng)過對(duì)ADVISOR、PSAT等仿真軟件和正向、逆向仿真方法的分析研究后，在MATLAB/Simulink環(huán)境下，以PSAT軟件為仿真平臺(tái)，建立了采用模糊控制的ABS模型、帶有ABS的并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車模型，以及ABS系統(tǒng)與并聯(lián)HEV再生制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制策略模型。 在分析了各仿真循環(huán)工況的特點(diǎn)后，選取制動(dòng)頻繁且制動(dòng)減速度較高的城市循環(huán)工況