汽車電動助力轉向系統(tǒng)助力特性的仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、與傳統(tǒng)的轉向系統(tǒng)相比,電動助力轉向系統(tǒng)具有無可比擬的優(yōu)勢,并逐漸取代液壓動力轉向系統(tǒng)成為汽車轉向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。電動助力轉向系統(tǒng)采用電動機直接提供助力,有效地解決了傳統(tǒng)液壓動力轉向系統(tǒng)對輕便性與路感的矛盾,改善了車輛的操縱穩(wěn)定性能,準確地實現(xiàn)了低速行駛時的轉向輕便性和高速行駛時的良好路感性要求。 本文從電動助力轉向系統(tǒng)的助力特性入手,在電動助力轉向系統(tǒng)受力分析的基礎上,建立了系統(tǒng)動力學模型,通過對系統(tǒng)特性進行的分析,比較了比例控

2、制和比例加微分控制對系統(tǒng)特性的影響,確立了以模糊PID電流閉環(huán)控制算法為主的控制方式。 本文對三種不同形式的EPS助力特性進行了理論上的分析,在離散助力特性研究的基礎上,探討了初步確立曲線型助力特性的方法,并提出以神經網絡對助力特性曲線進行離線優(yōu)化訓練,通過MATLAB工具箱擬合得到了比較理想的電動助力系統(tǒng)的助力特性表達式。其助力特性的研究方法對不同車型具有通用性。 在此基礎上,本文通過MATLAB/Simulink建立

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