客滾船減搖鰭設計及控制系統(tǒng)方法研究.pdf

1、本文主要的工程背景是與大連造船重工有限責任公司合作項目：國家重大技術裝備研究和重大技術產業(yè)開發(fā)—滾裝/客滾船關鍵技術開發(fā)—子專題(1)減搖水艙減搖鰭設計開發(fā)。 減搖鰭是一種應用最廣泛的主動式減搖裝置。隨著計算機技術的發(fā)展，智能控制不斷完善，為了提高減搖鰭系統(tǒng)的性能，從而使減搖鰭在各種海況下都能起到很好的減搖效果，本文完成了減搖鰭的設計，進行了應用模糊控制方法智能控制方面的研究。 本論文從結構上可分為四個模塊。分別為：減搖

2、鰭設計；模糊控制器基本原理；減搖鰭模糊控制系統(tǒng)的研究和仿真；減搖鰭模糊控制系統(tǒng)的硬件實現。 第一部分，進行了減搖鰭設計工作。主要應用Conolly橫搖方程其非線性橫搖方程，進行時域和頻域的求解，隨后又進行了安裝減搖鰭后船舶在規(guī)則波和不規(guī)則波中的橫搖理論計算，確定了減搖鰭的基本參數，并作出了減搖效果評估。 第二部分，介紹了一些模糊控制工程相關的知識，對模糊控制的數學基礎和模糊控制系統(tǒng)及其設計方法進行了比較詳盡的講解，為后面