船舶減搖鰭控制系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、船舶減搖鰭在船舶工程應(yīng)用中已經(jīng)獲得了成功，它是應(yīng)用最廣泛的一種主動(dòng)式減搖裝置。減搖鰭在提高船舶耐波性、增加船舶使用壽命、改善設(shè)備的正常工作與成員的舒適性、提高艦船的適航性和戰(zhàn)斗力等方面發(fā)揮了重要作用。目前，減小橫搖是船舶運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)重要課題。
　　 本文以船舶減搖鰭控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象，利用工程中多數(shù)應(yīng)用的PID控制算法提高減搖鰭系統(tǒng)的性能，得到很好的減搖效果。同時(shí)，本文用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了深入的仿真研究。
　

2、　 海浪是船舶橫搖的主要原因，因此論文首先根據(jù)隨機(jī)波浪原理，從波能譜的角度，給出了船舶橫搖仿真中需要的二元不規(guī)則長(zhǎng)峰波和三元短峰波隨機(jī)海浪模型，并用程序進(jìn)行仿真，得到良好的仿真效果；通過(guò)分析船舶橫搖時(shí)的受力，根據(jù)橫搖運(yùn)動(dòng)特性，確定船舶的線性conolly橫搖模型。
　　 其次論文重點(diǎn)研究了船舶減搖鰭控制系統(tǒng)的基本組成，包括系統(tǒng)中各個(gè)部分的功能、傳遞函數(shù)和減搖鰭的PID控制規(guī)律，并且完成了船舶減搖鰭系統(tǒng)的PID控制器的設(shè)計(jì)以及仿