焊裝助力機械手技術(shù)協(xié)議

1、招標(biāo)文件附件27焊裝助力機械手焊裝助力機械手項目技術(shù)協(xié)議項目技術(shù)協(xié)議買方買方：九江昌河汽車有限責(zé)任公司九江昌河汽車有限責(zé)任公司賣方賣方：上海永乾機電有限公司上海永乾機電有限公司買方委托賣方設(shè)計、制造、安裝和調(diào)試焊裝助力機械手項目供貨范圍內(nèi)的所有設(shè)備，經(jīng)雙方友好協(xié)商，達成如下協(xié)議，雙方約定共同遵守。1.1.貨物需求一覽表貨物需求一覽表:表1貨物名稱貨物名稱焊裝助力機械手?jǐn)?shù)量數(shù)量1111套技術(shù)規(guī)格技術(shù)規(guī)格見《技術(shù)規(guī)格及要求》交貨時間交貨時間

2、05年01月10日（合同生效后至安裝調(diào)試合格）項目現(xiàn)場項目現(xiàn)場江西九江昌河汽車有限責(zé)任公司焊裝車間內(nèi)2供貨范圍供貨范圍表2序號序號貨物名稱貨物名稱供貨范圍供貨范圍數(shù)量主要技術(shù)規(guī)格主要技術(shù)規(guī)格1后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機械手及翻轉(zhuǎn)搬送裝置12后地板組件搬送機械手及裝置13#170工位N01后地板上件機械手14#170工位NO2主地板上件機械手15#170工位NO3前下車身上件機械手16左側(cè)圍內(nèi)板組件上件機械手17右側(cè)圍內(nèi)板組件上件機械手18左側(cè)

3、圍外板上件機械手19右側(cè)圍外板上件機械手110頂棚零件N01上件機械手1見《技術(shù)規(guī)格及要求》招標(biāo)文件附件29后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機械手及翻轉(zhuǎn)搬送裝置固定懸掛式10～35PBF—SF750.7～1.7≥2.2__________氣動夾持或吸附后地板組件搬送機械手及裝置導(dǎo)軌懸掛式10～35PBF—SF750.7～1.71.5～2.5____________氣動夾持或吸附#170工位N01后地板上件機械手地面立柱30～60PBF—SF1000.

4、3～1.81.5～3.0__________氣動夾持或吸附#170工位NO2主地板上件機械手地面立柱20～50PBF—SF1000.3～1.81.5～3.0____________氣動夾持或吸附#170工位NO3前下車身上件機械手地面立柱40～70PBF—SF1000.3～1.81.5～3.0____________氣動夾持左側(cè)圍內(nèi)板組件上件機械手導(dǎo)軌懸掛式10～35PBF—SF750.5～2.01.5～3.59m(斜向?qū)к?_____

5、_氣動夾持右側(cè)圍內(nèi)板組件上件機械手導(dǎo)軌懸掛式10～35PBF—SF750.5～2.01.5～3.59m(斜向?qū)к塤_____氣動夾持左側(cè)圍外板上件機械手(導(dǎo)軌)懸掛式10～35PBF—SF750.5～2.01.0～3.653～3氣動夾持或吸附右側(cè)圍外板上件機械手(導(dǎo)軌)懸掛式10～35PBF—SF750.5～2.01.0～3.653～3氣動夾持或吸附頂棚零件N01上件機械手固定懸掛式5～20PBF—SF750.1～1.51.0～3——氣

6、動夾持或吸附頂棚組件N02上件機械手固定懸掛式10～35PBF—SF750.1～1.51.0～3——氣動夾持或吸附注：1、提升高度范圍是指被夾持工件中心位置高度方向的移動范圍。2、設(shè)備工藝動作描述和技術(shù)要求、設(shè)備工藝動作描述和技術(shù)要求2.12.1后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機械手及翻轉(zhuǎn)搬送裝置后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機械手及翻轉(zhuǎn)搬送裝置后地板組件搬送機械手及搬送裝置后地板組件搬送機械手及搬送裝置2.1.1按如下圖一所示設(shè)置：在No42工位和No43工位