控制工程基礎(chǔ)第三版習(xí)題答案清華大學(xué)出版社_第1頁(yè)
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1、第一章第一章1111解：（1）B（2）B（3）B（4）A1212解：優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)開環(huán)簡(jiǎn)單，不存在穩(wěn)定性問題精度低，不抗干擾閉環(huán)精度高，抗干擾復(fù)雜，設(shè)計(jì)不當(dāng)易振蕩第二章第二章21解：（1）:)](12[)](1[)](5[)]()4[()(tLttLtLttLSF????????SSSS215215022???????（2）:)25(253)(2???ssSF（3）:11)(2????seSFs?（4）:)(1)6(1)]6(2cos4[)(

2、5tettLSFt?????????5144512426226??????????SsSeSsSess??（5）:SeSeSFss226600)(????????（6）:)]4(1)90453cos(6[)(??????ttLSF??9636)]4(1)4(3cos6[24224??????????SSeSSettLSS????（7）:)](18sin25.0)(18cos[)(66ttetteLSFtt??????1001288)6(

3、28)6(622222???????????SSSSSS2sx(s)x(0)100x(s)=300s將x(0)=2.5代入，得：S300100X(S)2.5SX(S)??1005.03100)S(S3002.5SX(S)??????ss取拉氏反變換，得：100t0.5e3x(t)?24解：解：該曲線表示的函數(shù)為：)0002.0(16)(???ttu則其拉氏變換為：sesUs0002.06)(??25解：解：0)0()0()(3)(2)(

4、2)(30100?????iixytxdttdxtydttdy將上式拉氏變換，得：2332)()()()32()()23()(3)(2)(2)(30000?????????SSSXSYSXSSYSSXSSXSYSSYiiii23S32SZp???時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)又當(dāng)時(shí))(1)(ttxi?SSXi1)(?SSSSXSXSYSYii12332)()()()(00??????3212332)()0(2312332)()(limlimlimlim000

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