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1、目錄目錄第一章…………………………………………………………………………1第二章…………………………………………………………………………4第三章…………………………………………………………………………21第四章…………………………………………………………………………34第五章…………………………………………………………………………41第六章…………………………………………………………………………47第七章……………………………………………
2、……………………………61第八章第八章………………………………………………………………………70………………………………………………………………………702系統(tǒng)輸出量：記錄筆的位移L被控對(duì)象：記錄筆15解：（a）：對(duì)于圖（a）所示的系統(tǒng)，水箱中輸出流量和輸入流量決定了水箱的水位變化，水位的高低決定了浮球的位置，流量通過杠桿機(jī)械對(duì)應(yīng)閥門的開啟大小，閥門的大小決定輸入流量補(bǔ)償輸出流量，最終水位保持一定值。其職能方塊圖如下圖所示：（b）：對(duì)于
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