步進電機控制

1、1項目二、項目二、兩相混合式步進電機的控制兩相混合式步進電機的控制一、目的一、目的1、學會步進電機的使用方法。2、了解并熟悉步進驅(qū)動器的應用。二、器材二、器材1、步進電機一臺；2、步進驅(qū)動器一臺；3、PLC主機一臺（晶體管輸出）；4、通訊線一條；5、電腦一臺；6、導線若干。三、知識銜接：三、知識銜接：（一）（一）、PLSYPLSY：1616位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令1、PLSY指令的編程格式：K1000：指定的輸出

2、脈沖頻率，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0D0：指定的輸出脈沖數(shù)，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0，當該值為0時，輸出脈沖數(shù)不受限制Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y12、相關標志位與寄存器：M8029：脈沖發(fā)完后，M8029閉合。當M0斷開后，M8029自動斷開。M8147：Y0輸出脈沖時閉合，發(fā)完后脈沖自動斷開；M8148：Y1輸出脈沖時閉合，發(fā)完后脈沖自動斷開；D8140：記錄Y0輸出的脈沖總數(shù)3

3、2位寄存器D8142：記錄Y1輸出的脈沖總數(shù)32位寄存器D8136：記錄Y0和Y1輸出的脈沖總數(shù)32位寄存器注意:PLSY指令斷開，再次驅(qū)動PLSY指令時，必須在M8147或M8148斷開一個掃描周期以3DCDCBBAA公共端脈沖信號輸入方向信號輸入脫機信號輸入驅(qū)動器驅(qū)動器輸入電源DC24VPLCY0Y1Y2COM0電源DC5V圖1212步進驅(qū)動器接線圖步進驅(qū)動器接線圖圖1313輸入接口電路輸入接口電路3）輸入信號說明：①公共端：本驅(qū)動

4、器的輸入信號采用共陽極接線方式，用戶應將輸入信號的電源正極連接到該端子上，將輸入的控制信號連接到對應的信號端子上?？刂菩盘柕碗娖接行?，此時對應的內(nèi)部光耦導通，控制信號輸入驅(qū)動器中。②脈沖信號輸入：共陽極時該脈沖信號下降沿被驅(qū)動器解釋為一個有效脈沖，并驅(qū)動電機運行一步。為了確保脈沖信號的可靠響應，共陽極時脈沖低電平的持續(xù)時間不應少于。本驅(qū)動器的信10sμ號響應頻率為70KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應。③方向信號輸入：該端信號的