步進(jìn)電機(jī)方向速度控制

1、 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 一、 一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、了解步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理。 2、掌握步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的編程方法。 二、 二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 通過(guò)程序改變正、反轉(zhuǎn)命令，轉(zhuǎn)速參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，并在顯示器上顯示，轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)減為零時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 三、 三、 實(shí)驗(yàn)預(yù)備知識(shí) 實(shí)驗(yàn)預(yù)備知識(shí) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理是切換每相線圈中的電流和順序， 來(lái)使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)。 驅(qū)動(dòng)電路由脈沖信號(hào)來(lái)控制， 所以調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)的頻率便

2、可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)最適合。 四、 四、 實(shí)驗(yàn)接線圖 實(shí)驗(yàn)接線圖 顯示部分參考鍵盤顯示控制器 8279 應(yīng)用實(shí)驗(yàn) VCCVCCIN1 1IN2 2IN3 3IN4 4IN5 5IN6 6IN7 7GND 8 CPU+5 9 O7 10 O6 11 O5 12 O4 13 O3 14 O2 15 O1 16UE1MC1413 GNDBDJ-A BDJ-B BDJ-C BDJ-DBABBBDBCRE11 680RE1

3、2 680RE13 680RE14 680DE1 LEDDE2 LEDDE3 LEDDE4 LEDMOTOR STEPPERVCCABCDGPP1.0 P1.1 P1.2 P1.3圖（ 圖（8－1） 五、 五、 實(shí)驗(yàn)程序框圖 實(shí)驗(yàn)程序框圖 開(kāi) 始 設(shè)置初始顯示 設(shè)置是否正確？ 顯示緩沖區(qū)（7E）=1 嗎？ 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一步 根據(jù)顯示緩沖區(qū)（7D）的內(nèi)容計(jì)算延時(shí) 步距數(shù)-1，送顯示緩沖區(qū) Y N N Y 顯示出錯(cuò) ERR 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一

4、步 （7D）內(nèi)容計(jì)算延時(shí) 步距數(shù)-1，送顯示緩沖區(qū) N MOV A,78H CJNE A,#00H,MONIT4 ;轉(zhuǎn)動(dòng)方向 MONIT3: MOV P1,#03H ;順時(shí)針 LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#06H LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#0CH LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#09H LCA

5、LL DELAY0 LCALL MONIT5 SJMP MONIT3 MONIT4: CJNE A,#01H,DISPERR MONIT41:MOV P1,#09H ;逆時(shí)針 LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#0CH LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#06H LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#03H LCALL D