pwm控制的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)設計

1、1課程設計設計報告書題目：PWM控制的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)設計專業(yè)自動化姓名房圓學號0723105017同組同學姓名3需要的波形。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進行調(diào)制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。直流電動機的轉速n和其他參量的關系可表示為（1）aaaeUIRnC????式中Ua——電樞供電電壓（V）；Ia——電樞電流（A）；Ф——勵磁磁通（Wb）；Ra——電樞回路總電阻（Ω）；CE——電勢系數(shù)，，p為電磁對數(shù)，a為電樞

2、并聯(lián)支路數(shù)，N為導體數(shù)。由式（1）可以看出，式中Ua、Ra、Ф三個參量都可以成為變量，只要改變其中一個參量，就可以改變電動機的轉速，所以直流電動機有三種基本調(diào)速方法：(1)改變電樞回路總電阻Ra；；(2)改變電樞供電電壓Ua；(3)改變勵磁磁通Ф。4、方案、方案選擇選擇及論證論證4.1、方案、方案選擇選擇4.1.1、改、改變電變電樞回路樞回路電阻調(diào)速可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速，此時轉速特性公式為n=U【I(RRw)】KeФ（2）式中

3、Rw為電樞回路中的外接電阻（Ω）。當負載一定時，隨著串入的外接電阻Rw的增大，電樞回路總電阻R=(RaRw)增大，電動機轉速就降低。Rw的改變可用接觸器或主令開關切換來實現(xiàn)。這種調(diào)速方法為有級調(diào)速，轉速變化率大，輕載下很難得到低速，效率低，故現(xiàn)在這種調(diào)速方法已極少采用，本次設計不采用。4.1.2、改、改變勵磁勵磁電流調(diào)速當電樞電壓恒定時，改變電動機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速。由式11可看出，電動機的轉速與磁通Ф（也就是勵磁電流）成反比，即當