畢業(yè)設(shè)計（論文）-機械式立體車庫設(shè)計

1、<p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　論 文 題 目：機械式立體車庫</p><p>　　【英 文】： Stereo garage</p><p>　　系 部：機電與建筑工程學(xué)部 </p><p>　　專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化<

2、;/p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　指 導(dǎo) 老 師： </p><p>　　2011年 5 月 3 日</p><p><b>

3、　　摘 要</b></p><p>　　立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的倉儲設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。但是由于場地有限，將車庫架在路面將能充分利用土地資源，以六車道作為選擇，以兩層循環(huán)式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制

4、造成本和運行效率的雙重因素。</p><p>　　本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇兩層循環(huán)式立體車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。兩層循環(huán)式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了簡單的說明，依據(jù)兩層循環(huán)式立體車庫的運行原理，運用力學(xué)理論對車庫的結(jié)構(gòu)進行了全面的力學(xué)分析，包括車庫的框架結(jié)構(gòu)的強度和升降

5、傳動系統(tǒng)中軸的強度等。在對車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用了先進的PLC控制，運用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、兩層循環(huán)式立體車庫的實際，在車庫中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安

6、全平穩(wěn)的運行。</p><p>　　關(guān)鍵詞：立體車庫，六車道，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　Abstract：</b></p><p>　　Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storag

7、e of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently a

8、nd bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. But as to the limits of space , I would build t</p><p>　　On

9、the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose two-layer garage structure as the research model. According to the form of the Stereo garage, it is made of

10、 three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control s

11、ystem. The finite element reliability checking of steel s</p><p>　　Keywords：Stereo garage, six lanes road, Control system, PLC, Steel structure .</p><p><b>　　目錄</b></p><p&

12、gt;<b>　　第一章 緒論3</b></p><p>　　1.1 課題的背景和意義3</p><p>　　1.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀6</p><p>　　1.2.1 國外研究現(xiàn)狀6</p><p>　　1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀7</p><p>　　1.

13、2.3 研究創(chuàng)新之處 8</p><p>　　第二章 雙層循環(huán)式立體車庫機械部分設(shè)計10</p><p>　　2.1 雙層循環(huán)式立體車庫的基本結(jié)構(gòu)10</p><p>　　2.1.1 雙層循環(huán)式立體車庫簡介10</p><p>　　2.1.2 立體車庫鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計13</p><p>　　2. 1.

14、3 立體車庫鋼結(jié)構(gòu)計算…··································&#

15、183;·········</p><p>　　2.2.2 載車板設(shè)計24</p><p>　　2.2.3 安全防護機構(gòu)24</p><p>　　2.2.4 升降機機構(gòu)設(shè)計25</p><p>　　第三章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)概述31&l

16、t;/p><p>　　3.1 電氣控制系統(tǒng)整體概述31</p><p>　　3.2 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分概述35</p><p>　　3.3 PLC控制程序概述36</p><p>　　第四章 結(jié)論與展望45</p><p>　　4.1 結(jié)論45</p><p>　　4.2 展望

17、45</p><p><b>　　感謝47</b></p><p><b>　　參考文獻48</b></p><p>　　1.1 課題的背景和意義</p><p>　　隨著我國城市經(jīng)濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。以北京市為例，截止2006

18、年底，市區(qū)僅有公共停車場827處，共計車位5.6萬個，僅占市區(qū)機動車擁有量的8.5％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的227個地下車庫使用面積不足60萬平方米，只能滿足1.3萬輛機動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對全國15個大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機動車保有量與停車位之比平均為4.84：1，這一比值對于渴望“車者有其位”的車主來說

19、，形式不容樂觀。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門對2000年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測僅僅是70萬－80萬輛，而事實上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了100萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達45萬輛。面對迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車技術(shù)開發(fā)推廣中心介紹，北京市停車設(shè)施的“欠賬”最保守估計應(yīng)為20－30％。</p><p

20、>　　停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在15%-20%，而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有2%-3%，特

21、別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。</p><p>　　專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機動車對停車場的需求。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。而無論采取

22、什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。</p><p>　　隨著人類社會的不斷進步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交

23、通網(wǎng)，汽車的住宅--停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。</p><p>　　作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為

24、當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機械式立體停車產(chǎn)業(yè)。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面

25、都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 </p><p>　　機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車

26、不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 </p><p>　　在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。&

27、lt;/p><p>　　近年來 ，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。截至2003年底，我國個人汽車保有量為12427672輛。其中，個人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長率為42.7%，但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下

28、或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設(shè)備是一個非常有效的措施。機 械 式立 體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家計委已明確機械式立體停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的《國家計委6號令》把機械式停車序和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”，國家海關(guān)總署對機械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投

29、資項目給予免征進口稅”、上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件、也為我國解決城市停車間題提供了機會?？梢灶A(yù)見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。</p><p>　　1.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　1.2.1 國外研究現(xiàn)狀</p><p>　　早在50多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備；

30、利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地

31、區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。</p><p>　　國外高容量的立體車庫</p><p>　　目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進技術(shù)。機械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采

32、用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩

33、長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等。</p><p>　　日本是最早應(yīng)用機械式車庫的國家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設(shè)備。當(dāng)時日本全國汽車保有量大約為500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國機械車庫技術(shù)是日本機械停車技術(shù)的派生。其機械停車產(chǎn)業(yè)從20世

34、紀(jì)70年代中期開始起步，80年代開始引進日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。</p><p>　　1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀</p><p>　　我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進和生產(chǎn)停車

35、設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科

36、、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。</p><p>　　在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場</p><p>　　競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)

37、計單位的參與，技術(shù)</p><p>　　創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問題，</p><p>　　需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應(yīng)建立車庫市場運行機制，

38、利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。</p><p>　　1.2.3 研究創(chuàng)新之處</p><p>　　與上述資料可以看出，立體車庫的應(yīng)用十分迫切，但基于城市土地資源的有限，將車庫建立在道路上面將是解決土地資源有限的良方。而且，此舉也是一種創(chuàng)新之舉，如此一來，將大大緩解城市交通壓力以及停車難的問

39、題。</p><p>　　相比其他升降橫移類車庫來說，此出庫有便于司機停車方便，并且司機只用將車開到地面在車板上即可，地面升降系統(tǒng)會自動將車送到停車位。</p><p>　　而且，基于城市道路的要求，多層循環(huán)累車庫占用的空間較小，采用兩層的話，更能體現(xiàn)道路空間的合理要求，不僅可以緩解城市停車難的問題，還可以構(gòu)筑一條美麗的風(fēng)景線。</p><p>　　第二章 雙層循

40、環(huán)式立體車庫機械部分設(shè)計</p><p>　　2.1 雙層循環(huán)式立體車庫的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　2.1.1 雙層循環(huán)式立體車庫簡介 </p><p>　　1、立體車庫的工作原理</p><p>　　當(dāng)需要停車時，司機將車開到地面左右兩邊的載車板，等待司機下車后，通過升降機將車升至第一層或是第二層，然后由升降機載車板下的推

41、力板將車推入車位中，通過左右兩個升降機的同時上下運動，實現(xiàn)載車板的循環(huán)運動，也就實現(xiàn)了每個車位的循環(huán)運動。</p><p>　　2、立體車庫機械部分部件結(jié)構(gòu)和功能</p><p>　　車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、左右推力系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點對車庫的主要組成進行分析。</p><p><b>　　①結(jié)構(gòu)框架

42、</b></p><p>　　立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，車庫中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點：</p><p><b>　　a.可靠性高</b></p><p>　　鋼材在生產(chǎn)時，整個過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對

43、材料性能所作的基本假定符合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結(jié)果，計算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高</p><p>　　b.材料的強度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小</p><p>　　與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價。</p>

44、<p>　　c.材料的塑性和韌性好</p><p>　　鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時采取補救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對動力荷載的適應(yīng)性強，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。</p><p>　　d.鋼結(jié)構(gòu)制造簡便，施工工期短</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)一般在專

45、業(yè)工廠制造，易實現(xiàn)機械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運至施工現(xiàn)場拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時還可在地面拼裝成較大的單元，再進行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。</p><p><b>　　e.鋼結(jié)構(gòu)密閉性好</b></p><p&

46、gt;　　鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。</p><p>　　f.鋼材的耐銹蝕性差</p><p>　　在沒有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴(yán)重。立體車庫多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對鋼結(jié)構(gòu)本身的維護費用低。</p><p>　　結(jié)構(gòu)主體采用熱制H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等

47、型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方便。</p><p>　?、谏陷d車板及其提升系統(tǒng)</p><p>　　載車板主要靠左右兩個推力系統(tǒng)提供橫移的動力，以一個車位即載車板的寬度為一個運動單元，每一次運動一個單元，然后執(zhí)行一次升降動作，靠升降機提供動力。</p><p>　?、馨踩拔恢霉潭ㄑb置</p><p>　

48、　鋼結(jié)構(gòu)的主要承載部分的兩端設(shè)有安全裝置，以在執(zhí)行升降時將實現(xiàn)其他載車板的固定，它有兩端的限位開關(guān)控制。</p><p><b>　?、菘刂葡到y(tǒng)</b></p><p>　　立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復(fù)位、急停四種控制方法。自動控制應(yīng)用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)

49、現(xiàn)異常的緊急場合。</p><p>　　3 立體車庫鋼結(jié)構(gòu)計算</p><p><b>　　承載主橫梁的計算：</b></p><p>　　采用Q235鋼材，其中δs=235MP</p><p>　　已知鋼結(jié)構(gòu)俯視圖如下；</p><p>　　現(xiàn)以主橫梁左側(cè)作為研究對象：</p>&

50、lt;p>　　汽車加上載車板總重約為2000kg ,中間兩橫架間距為道路寬度3.5m ，假設(shè)所有載車重量全部集中在兩個主橫梁上，則分配到支點的力為：</p><p>　　總重 </p><p>　　分配到各個支點的力為： </p><p>　　最大跨距為： </p><p>

51、;　　最大力矩在支點位置： </p><p>　　已知 Q235鋼材，其中δs=235MP</p><p><b>　　受力圖</b></p><p><b>　　彎矩圖</b></p><p>　　計算出工字鋼的截面系數(shù) ： </p><p>　　查表熱軋工字鋼

52、（GB 706- 88 ）,選擇25a 工字鋼</p><p><b>　　鋼軌的選擇：</b></p><p>　　因為鋼軌是架在桁架上的，五輛車將分配8個支點</p><p><b>　　最大跨度為3.5m</b></p><p>　　最大載重為： </p><p&g

53、t;　　分配到各個支點的力為：</p><p>　　最大彎矩為： </p><p>　　上述方法可以就算得出選擇熱軋工字鋼（GB 706- 88 ）,選擇10號 工字鋼足以</p><p><b>　　螺栓及連接</b></p><p>　　高強度螺栓安裝工藝 高強度螺栓應(yīng)能自由地穿入孔內(nèi)，不得強行敲打

54、，不得氣割擴孔。高強度螺栓采用帶有計數(shù)器的電動扳手從中央向外（對一構(gòu)件） 擰緊，分初擰和終擰。初擰扭矩應(yīng)為終擰扭矩的50 %.終擰扭矩按下式計算： TC= K PC d ， PC= P +ΔP 式中 TC———終擰扭矩（N2m） ； P ———高強度螺栓設(shè)計預(yù)拉力（kN） ； ΔP ———預(yù)拉力損失值（kN） ，取0.1 P ； d ———高強度螺栓螺紋直徑（mm） ；

55、 K ———扭矩系數(shù)，取0.10～0.15 . 在終擰1 h 以后至24 h 以內(nèi)，檢查螺栓扭矩，如在扭矩理論值的±10 %范圍內(nèi)視為合格。 高強度螺栓接觸面的間隙若小于1.0 mm 時可不處理；若在1.0～3.0 mm 的范圍內(nèi)，可將高出的一側(cè)磨成1∶10 斜面，打磨方向與受力方向垂直；若大于3.0mm 可加墊板處理。</p><p>　　2.1.1 載車板的設(shè)計計算<

56、/p><p>　　載車板具體尺寸見載車板的裝配圖，下圖為其示意圖：</p><p>　　載車板的支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計：</p><p>　　載車板的兩外側(cè)采用10號熱軋槽鋼（GB 707-88）, 中間采用11根方形鋼，將其均勻的焊接在槽鋼上面，連接處均用三角形肋板加固，表面覆蓋載車鋼板，厚度為4.5mm</p><p>　　載車板承載結(jié)構(gòu)如圖所示：&

57、lt;/p><p>　　載車板采用16根方形鋼，初步設(shè)定其型號為KQF40x40x2 ,其截面系數(shù)為W=</p><p>　　兩車車輪之間的距離為1700mm,板間的寬度為2120cm , 將載車板的輪子設(shè)立在寬距為1700cm的車板上，其所受的彎矩將會很小，故可不進行校核。</p><p><b>　　安全防護機構(gòu)</b></p>

58、<p>　　載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。防碰撞板的作用是：載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機電源，橫移停止。最重要的是鋼結(jié)構(gòu)的主要承載部分的兩端設(shè)有安全裝置，以在執(zhí)行升降時將實現(xiàn)其他載車板的固定，它有兩端的限位開關(guān)控制。安全裝置采用電磁控制</p><p><b>　　升降機機構(gòu)設(shè)計</b&

59、gt;</p><p>　　第三章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　3.1 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計</p><p>　　整個車庫設(shè)計由一臺PLC對車庫進行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC控制載車板縱橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由PLC根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進出。</p><

60、p>　　立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號的采集、報警與控制輸出。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強電系統(tǒng)包括載車板電機控制線路、控制電機正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。車庫采用車位檢測裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)。</p><p>　　車庫系統(tǒng)控制原理框圖</

61、p><p>　　升降橫移式立體車庫的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫現(xiàn)場的運作。其系統(tǒng)控制原理框圖。</p><p>　　由于PLC的可靠性、抗干擾能力強。國內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾

62、、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫中。PLC的可靠性、抗干擾能力強。</p><p>　　PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　一般小型車庫選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對于大型車庫來說要用上位機來進行對其控制。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入而無模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必

63、再另外增加其它抗干擾措施。</p><p>　　3.2 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分概述</p><p>　　PLC接線設(shè)計：立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。</p><p>　　電機控制及接線設(shè)計：在存取車時車位的升降不能同時進

64、行，車位的升降和橫移也不能同時進行，這兩個動作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時，地面層車位不能移動，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個車位進行上下升降運動。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決。 </p><p><b>　　電機控制原理圖</b></p><p><b>　　PLC控制程序概述</b></p><p&

65、gt;　　控制軟件采用梯形圖語言編寫。在設(shè)計不同層進出車程序時運用了“ 并行分支與匯合” 的技巧， 所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行， 待各流程動作全部結(jié)束后， 根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件， 匯合狀態(tài)動作?？刂葡到y(tǒng)能自動處理設(shè)備動作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出， 而且控制系統(tǒng)的試運行及故障檢查非常方便， 可節(jié)約大量時間， 提高工作效率。</p><p>　　根據(jù)車庫的運行控制要求，用戶應(yīng)用程序采用模塊化結(jié)構(gòu)， 由主循環(huán)程

66、序和若干子程序構(gòu)成。用編程軟件支持的梯形圖邏輯語言編寫，系統(tǒng)應(yīng)用的程序框圖如圖3.5 所示。程序設(shè)計方案如下：</p><p>　　（1）初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開關(guān)信號；</p><p>　?。?）主控制程序按照進車優(yōu)先的原則，將最多的車位保持在進車位置。每個載車板運動之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動作，前后動作互鎖。判斷是否有空位是根據(jù)橫移電機所對應(yīng)的到

67、位行程開關(guān)動作信息來確定的。升降系統(tǒng)啟、停動作也是根據(jù)相應(yīng)的到位行程開關(guān)來確定；</p><p>　?。?）故障報警程序故障報警程序能夠?qū)崟r地采集設(shè)備異常信息，及時發(fā)出聲光報警信號，提醒司機和管理人員進行處理。若在程序執(zhí)行過程中，有人、物侵入車庫空間或車輛超長，PLC將按照閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運行，同時發(fā)出故障報警。該程序完整而高效的完成了車庫全部動作，具有安全可靠性。完全達到了作為民用機電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件，

68、充分發(fā)揮了它的作用。</p><p>　　控制程序采用模塊化編程形式， 車位運行過程中只需調(diào)用子程序模塊， 這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車位的拓展提供了便利條件。整個程序包括主程序模塊、手動按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號賦值程序模塊、空車位號與移動車位號賦值程序模塊、載車板平移運動程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、載車板升降運動</p>

69、<p>　　程序模塊和故障報警子程序模塊。</p><p>　　程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件， 當(dāng)系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當(dāng)發(fā)生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息當(dāng)出現(xiàn)電氣或機械故障時， 如電機過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運行， 并發(fā)出聲光報警， 同時系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動方式進行故障處理。</p

70、><p>　　所謂輸入輸出點定義是指整體輸入輸出點的分布和每個輸入輸出點的名稱定義，它們會給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶來很多方便。因為本系統(tǒng)是對開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。本系統(tǒng)輸入端有自動/手動選擇開關(guān)，自動工作時有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動按鈕，車位號信號輸入若干。選用OMRON公司的CZOO

71、H系列的160點可編程序控制器(96個信號輸入點，</p><p>　　64個繼電器輸出點)完全滿足容量的要求。我們在分配輸入輸出點時按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況下輸入點與輸入信號，輸出點與輸出控制一對應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號。在本系統(tǒng)中報警器是幾個信號共用一個輸出點，各報警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報警輸出點。</p><

72、;p>　　第四章 結(jié)論與展望</p><p><b>　　4.1 結(jié)論</b></p><p>　　隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。而且，公路空中停車設(shè)備將能充分利用土地資源，將是今后發(fā)展的重要方向。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停

73、車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。為此對公路空中立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設(shè)計機構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論：</p><p>　　1.通過大量的調(diào)研工作，對公路空中立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展

74、狀況，分析了公路空中立體車庫</p><p>　　2.為提高車庫生產(chǎn)的經(jīng)濟效益，對車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。</p><p>　　3.在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟的方案。</p><p>　　4.針對智能立體車庫的功能要求，提出了控制系

75、統(tǒng)的詳細(xì)方案。為達到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了歐姆龍公司的CZOOH型PLC可編程控制器，并對PLC功能和特點進行簡述的分析。</p><p><b>　　4.2 展望</b></p><p>　　雖然立體車庫目前在我國應(yīng)用逐漸增多，但我國城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，公路空中立體車庫未來市場必將是巨大的，但對產(chǎn)

76、品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設(shè)備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領(lǐng)市場，這一部分的市場份額預(yù)計將達到50%-70%；另一個極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內(nèi)外機械停車設(shè)備使用經(jīng)驗的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設(shè)備存取車時，比較追求的是存取車速度、等待時間以及方便的程度。此外，未

77、來的機械停車設(shè)備市場，也會更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。</p><p>　　機械立體停車庫的種類繁多，我們必須通過詳盡的技術(shù)分析才可以有明智的</p><p>　　決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟技術(shù)合理和適應(yīng)市場要求的機械立</p><p>　　體停車庫。總之，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的<

78、/p><p>　　情況下，使用公路空中立體車庫是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美好的。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 舒贛平，王恒華，范圣剛.輕型鋼結(jié)構(gòu)民用與工業(yè)建筑設(shè)計，中國電力出版社</p><p>　　[2] 付翠玉，關(guān)景泰.立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M].機械設(shè)計與制

79、造，2005；[3] 中國重型機械工業(yè)協(xié)會，停車設(shè)備管理委員會編. 機械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2001；[4] 中國重型機械工業(yè)協(xié)會，停車設(shè)備管理委員會編. 機械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2001；</p><p>　　[5] 任伯森等，機械式立體車庫.海洋出版社，2001；</p><p>　　[6] 國家機械工業(yè)局，機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《簡易升降類機械式停車設(shè)備》199