升降橫移式立體車(chē)庫(kù)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、<p><b>　　安徽建筑工業(yè)學(xué)院</b></p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文)</p><p>　　專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　班 級(jí) 06城建機(jī)械（2）班 </p><p>　　學(xué)生姓名

2、 王朋朋 </p><p>　　學(xué) 號(hào) 06290070228 </p><p>　　課 題 一種升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p>　　指導(dǎo)教師 陳奇 </p&g

3、t;<p>　　2010年 06月 06日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　立體車(chē)庫(kù)是專(zhuān)門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車(chē)輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。

4、本課題以較為典型的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車(chē)庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素，對(duì)車(chē)庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)及控制策略進(jìn)行了分析優(yōu)化。</p><p>　　本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層四列式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。文章簡(jiǎn)單介紹了車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了簡(jiǎn)單的說(shuō)明，依據(jù)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理，對(duì)車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行了有限元分析，并通過(guò)強(qiáng)度理論進(jìn)行校核，保證了車(chē)庫(kù)

5、的安全性在有限元分析的基礎(chǔ)上，對(duì)車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行合理優(yōu)化，使車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)重量減少了14%左右，降低了車(chē)庫(kù)制造成本。</p><p>　　關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù) 鋼結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)優(yōu)化 有限元</p><p><b>　　Abstract </b></p><p>　　The three-dimensional garage is t

6、he storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays ,the hard-to-park problem has become a common pheno

7、menon mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play ,and maximize the number of parking cars .It has become an important way for static traffic problem of cites .The issu

8、e studies the topic mechani</p><p>　　On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic an abroad, we choose three-layer and four-formulistic garage structure as th

9、e research model .The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system .The finite element analysis of steel structure of garage is utilized .

10、In order to the guarantee the security of garage, it is checked according to the strength theory. Based on the</p><p>　　Keywords: stereo garage steel structure structural optimization finite ele

11、ment</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章 緒 論1</p><p>　　1.1 課題的來(lái)源和研究意義1</p><p>　　1.1.1課題的來(lái)源1</p><p>　　1.1.2課題的研究意義2</p><p>　　1.

12、2立體車(chē)庫(kù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)3</p><p>　　1.2.1立體車(chē)庫(kù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀3</p><p>　　1.2.2立體車(chē)庫(kù)發(fā)展趨勢(shì)5</p><p>　　1.3課題的主要研究?jī)?nèi)容6</p><p>　　第二章 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的總體方案設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.1產(chǎn)品的選型和定位8</p&

13、gt;<p>　　2.1.1當(dāng)前立體車(chē)庫(kù)的種類(lèi)及其特點(diǎn)8</p><p>　　2.2升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的工作原理14</p><p>　　2.3機(jī)械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)15</p><p>　　2.3.2車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)16</p><p>　　2.4電控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)20</p><p>　　2.5 影響

14、因素分析21</p><p>　　2.6本章小結(jié)22</p><p>　　第三章 立體車(chē)庫(kù)模型簡(jiǎn)化及力學(xué)分析23</p><p>　　3.1車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)模型23</p><p>　　3.2 立體車(chē)庫(kù)受力情況假設(shè)25</p><p>　　3.3 立體車(chē)庫(kù)受力情況分析25</p><p>

15、;　　3.3.1立柱受力分析26</p><p>　　3.3.2 導(dǎo)軌支撐梁分析29</p><p>　　3.3.3橫梁受力分析29</p><p>　　3.3.4 結(jié)果分析32</p><p>　　3.4本章小結(jié)32</p><p>　　4.1 有限元方法概述33</p><p>

16、　　4.2 ANSYS有限元分析軟件簡(jiǎn)介34</p><p>　　4.2.1 ANSYS軟件的組成34</p><p>　　4.3.1單個(gè)橫梁的有限元分析37</p><p>　　4.3.2導(dǎo)軌支撐梁的分析43</p><p>　　4.3.3載車(chē)板的分析47</p><p>　　4.4.1立柱壓桿穩(wěn)定性校核

17、50</p><p>　　4.4.2導(dǎo)軌支撐梁強(qiáng)度校核52</p><p>　　4.4.3上層橫梁強(qiáng)度校核52</p><p>　　4.5 鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化53</p><p>　　4.6 本章小結(jié)54</p><p>　　第五章 總結(jié)與展望55</p><p><b>　　參

18、考文獻(xiàn)56</b></p><p>　　附錄1：英文文獻(xiàn)58</p><p>　　附錄2:英文文獻(xiàn)翻譯66</p><p>　　附錄3：安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)73</p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　機(jī)械與電氣工程系 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化

19、專(zhuān)業(yè)</p><p>　　06城建機(jī)械（2）班：王朋朋 指導(dǎo)老師： 陳奇</p><p>　　第一章 緒 論</p><p>　　1.1 課題的來(lái)源和研究意義</p><p>　　1.1.1課題的來(lái)源</p><p>　　由于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市人口、城市車(chē)輛逐年增多，市區(qū)停車(chē)問(wèn)題亟待解決。特別是汽車(chē)工業(yè)和

20、建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車(chē)難和亂停車(chē)的現(xiàn)象。傳統(tǒng)的單層平面停車(chē)場(chǎng)占用大量寶貴的土地資源，越來(lái)越不能滿足需求。在解決城市城市停車(chē)難的問(wèn)題中，機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用</p><p>　　圖1-1停車(chē)難和亂停車(chē)的現(xiàn)象</p><p>　　我國(guó)自改革開(kāi)放以來(lái)，房地產(chǎn)業(yè)和汽車(chē)工業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)得到了高速發(fā)展，尤其隨著我國(guó)城

21、市建設(shè)速度的加快和人民生活水平的提高，轎車(chē)進(jìn)入家庭己成為必然趨勢(shì)。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的統(tǒng)計(jì)，截止到年底，我國(guó)汽車(chē)保有量達(dá)到2421萬(wàn)輛，比增加萬(wàn)輛，年增長(zhǎng)率。其中私人轎車(chē)保有量達(dá)到萬(wàn)輛，七年增加萬(wàn)輛，年增長(zhǎng)率。全國(guó)轎車(chē)產(chǎn)量在上世紀(jì)年代和年代各有一次爆發(fā)性增長(zhǎng)期，分別是年1986年～1988年，年增幅度在60%以上;1990年～1993年，年增幅在40%以上;2002年開(kāi)始進(jìn)入又一增長(zhǎng)期;2003年全國(guó)轎車(chē)產(chǎn)量首次突破200萬(wàn)輛，達(dá)到206.8

22、9萬(wàn)輛，比2002年增長(zhǎng)8.7%;同時(shí)，2003年全年轎車(chē)銷(xiāo)售204萬(wàn)輛;2004年全國(guó)汽車(chē)產(chǎn)量達(dá)到55萬(wàn)輛，比2003年增長(zhǎng)25%，其中轎車(chē)產(chǎn)量達(dá)到280萬(wàn)輛，比2003增長(zhǎng)40%；預(yù)計(jì)2010年我國(guó)汽車(chē)保有量將達(dá)到5500萬(wàn)輛左右，轎車(chē)保有量將達(dá)到2000萬(wàn)輛（如圖1-2）所示。</p><p>　　圖1-2汽車(chē)保有量與私人轎車(chē)保有量隨時(shí)間變化曲線圖速</p><p>　　許多大中城市

23、交通設(shè)施落后，道路堵塞嚴(yán)重，停車(chē)難、亂停車(chē)與不斷增長(zhǎng)的機(jī)動(dòng)車(chē)保有量間的矛盾日益突出，早己是社會(huì)普遍關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題。怎樣解決這個(gè)日益突出的矛盾難道要限制汽車(chē)增長(zhǎng)嗎顯然這不合經(jīng)濟(jì)發(fā)展的潮流，只有充分利用現(xiàn)有的有限資源，大力加強(qiáng)靜態(tài)交通的建設(shè)，才能有效解決“停車(chē)難”問(wèn)題，因此“立體車(chē)庫(kù)”應(yīng)運(yùn)而生。</p><p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)是一種多平面的空間立體車(chē)庫(kù)，它以單層平面停車(chē)庫(kù)為核心，通過(guò)微機(jī)(即通過(guò)上位機(jī)對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一

24、的管理、監(jiān)控1與PLC控制來(lái)進(jìn)行車(chē)位的空間位置變動(dòng)，使車(chē)位實(shí)現(xiàn)由空間到平面的轉(zhuǎn)化，從而實(shí)現(xiàn)多層平面停車(chē)的功能。它具有占地少、停車(chē)多、投資少、停車(chē)方式先進(jìn)等優(yōu)點(diǎn)。智能立體車(chē)庫(kù)由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、收費(fèi)系統(tǒng)及其相應(yīng)的設(shè)備組成。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可

25、以做到徹底的人車(chē)分流。</p><p>　　1.1.2課題的研究意義</p><p>　　車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶(hù)與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面

26、積與住戶(hù)商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶(hù)接受。</p><p>　　機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車(chē)庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放

27、40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。</p><p>　　在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、

28、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。</p><p>　　1.2立體車(chē)庫(kù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　1.2.1立體車(chē)庫(kù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)是根據(jù)自動(dòng)物流系統(tǒng)物料傳輸?shù)脑?。采用多層高架式存放?chē)輛的大型停車(chē)設(shè)備。它發(fā)祥于20年代的美國(guó),是在繁

29、華擁擠的都市里,為了解決停車(chē)難所采取的一種措施。50年代以后,伴隨著私人小汽車(chē)的大量涌現(xiàn),美國(guó)、西歐相繼發(fā)明了多種形式的立體車(chē)庫(kù)。到了六七十年代,德國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)家以及香港和臺(tái)灣等地區(qū)則大有后來(lái)居上之勢(shì)。近年來(lái),立體車(chē)庫(kù)從造型、結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、監(jiān)測(cè)、材料、保險(xiǎn)等方面不斷更新?lián)Q代,日趨完美,井廣泛應(yīng)用于賓館、商業(yè)大樓、各種娛樂(lè)場(chǎng)所、機(jī)場(chǎng)、碼頭及繁華商業(yè)街等車(chē)輛密集地區(qū)。立體車(chē)庫(kù)的誕生,盡管仍有不盡人意之處,但它的確為緩解交通擁擠解決

30、停車(chē)難開(kāi)辟了一條新的途徑。</p><p>　　圖1-3 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)</p><p>　　我國(guó)在20世紀(jì)年代初開(kāi)始研制機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)，進(jìn)入90年代，有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。從1992年進(jìn)口第一座垂直循環(huán)式車(chē)庫(kù)到1996年成立立體停車(chē)設(shè)備協(xié)會(huì)，短短幾年時(shí)間就完成了從產(chǎn)品和技術(shù)引進(jìn)到自主開(kāi)發(fā)、制造的過(guò)程。幾年來(lái)各種類(lèi)型的車(chē)庫(kù)設(shè)備相繼出現(xiàn)，協(xié)會(huì)成員己發(fā)展到60多家企業(yè)和研究院所。目前上海、北

31、京、深圳、廣州、天津、成都、大連、南京、濟(jì)南、福州、沈陽(yáng)等城市都相繼出現(xiàn)了立體車(chē)庫(kù)。庫(kù)型以小型車(chē)庫(kù)為主，100個(gè)車(chē)位以下的占64%，100-500個(gè)車(chē)位的占33%，500個(gè)車(chē)位以上的大型車(chē)庫(kù)占3%，但已有增長(zhǎng)的勢(shì)頭。使用地以商業(yè)住宅小區(qū)為主，用于小區(qū)配套的占50%，單位自用停車(chē)庫(kù)占30%，公共停車(chē)庫(kù)占20%。</p><p>　　我國(guó)立體停車(chē)設(shè)備的技術(shù)主要來(lái)自日本。生產(chǎn)初期大多是仿制日本等國(guó)的產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)多年的努力

32、，到目前己經(jīng)形成一定的生產(chǎn)規(guī)模和市場(chǎng)。據(jù)有關(guān)方面統(tǒng)計(jì)，目前約有生產(chǎn)企業(yè)100余家，成立了由國(guó)家認(rèn)可的立體停車(chē)設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)認(rèn)證中心。產(chǎn)品有很大部分來(lái)自自開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，生產(chǎn)技術(shù)水平也有了很大提高。</p><p>　　目前國(guó)內(nèi)立體停車(chē)設(shè)備是以升降橫移類(lèi)為主，約占總量的84%。此外還有垂直升降類(lèi)和平面移動(dòng)類(lèi)。在技術(shù)方面，由最初的機(jī)械傳動(dòng)式逐步在發(fā)展液壓傳動(dòng)式、機(jī)械液壓傳動(dòng)式、電傳動(dòng)式?？刂品绞揭灿蓡渭兊氖謩?dòng)控制發(fā)展到電

33、氣控制、控制和現(xiàn)場(chǎng)總線控制。</p><p>　　與各種先進(jìn)技術(shù)的融合將促進(jìn)停車(chē)場(chǎng)向高技術(shù)方向的發(fā)展，形成停車(chē)場(chǎng)產(chǎn)業(yè)。我國(guó)停車(chē)場(chǎng)的需求在不斷增大，盡管我國(guó)立體停車(chē)設(shè)備工業(yè)起步較晚，但人們己經(jīng)認(rèn)識(shí)到立體停車(chē)場(chǎng)建設(shè)的必要性和緊迫性。我國(guó)機(jī)械停車(chē)行業(yè)從第一臺(tái)機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備的建成到現(xiàn)在，己經(jīng)走過(guò)了二十多個(gè)年頭時(shí)間。從姍姍起步到近幾年的高速蓬勃發(fā)展機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，從最初人們對(duì)它的陌生和排斥使用到如今在大中城市的現(xiàn)代化建

34、筑、居民小區(qū)等場(chǎng)合被大量采用，最終成為解決城市“停車(chē)難”的一種有效工具，立體車(chē)庫(kù)經(jīng)歷了它發(fā)展的低谷和高潮，</p><p>　　特別是機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)在最近幾年發(fā)展尤其迅速，可以預(yù)見(jiàn)在未來(lái)時(shí)間里立體車(chē)庫(kù)將會(huì)呈現(xiàn)處越來(lái)越多的優(yōu)勢(shì)，使立體車(chē)庫(kù)技術(shù)會(huì)像汽車(chē)一樣得到飛躍式的發(fā)展，。</p><p>　　雖然我國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)和技術(shù)得到了快速發(fā)展，但與停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)需求還相差甚遠(yuǎn)。停車(chē)設(shè)備需要進(jìn)一步降低

35、制造成本，提高技術(shù)含量以及設(shè)備使用的安全性和可靠性。</p><p>　　1.2.2立體車(chē)庫(kù)發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　隨著當(dāng)今社會(huì)各種高新技術(shù)的引入，立體車(chē)庫(kù)正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化、智能化和高自動(dòng)化方向發(fā)展，重點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面</p><p>　?、賹?zhuān)業(yè)化立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常運(yùn)行而不出故障是用戶(hù)的首要要求，也是一套停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的重中之重。因此，必須提高制

36、造廠家的專(zhuān)業(yè)化程度，才能保證設(shè)備的可靠性，立體車(chē)庫(kù)的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套也應(yīng)當(dāng)達(dá)到專(zhuān)業(yè)化程度。</p><p>　　②復(fù)雜化立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的機(jī)械設(shè)備，還包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、建筑、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。立體停車(chē)系統(tǒng)己經(jīng)日臻完善，如汽車(chē)出入車(chē)庫(kù)時(shí)采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)</p><p>　　識(shí)別、限速保

37、護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)安全檢測(cè)、圖像識(shí)別技術(shù)、科學(xué)管理等，各種領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車(chē)庫(kù)成為一個(gè)獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。</p><p>　?、壑悄芑Ⅲw車(chē)庫(kù)的發(fā)展越來(lái)越向著智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、防火防盜系統(tǒng)、停電及電源故障的自動(dòng)判別排除及

38、處理系統(tǒng)等。對(duì)于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)，要開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)專(zhuān)用硬件系統(tǒng)和專(zhuān)用軟件，使之適用于存取車(chē)全過(guò)程的管理和控制，尤其是對(duì)于“模塊”閣架式立體車(chē)庫(kù)的電梯調(diào)配，自動(dòng)送車(chē)找位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動(dòng)態(tài)過(guò)程安全檢測(cè)形成閉環(huán)，確保存取車(chē)過(guò)程的安全運(yùn)行。</p><p>　　④高自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的高自動(dòng)化主要表現(xiàn)為先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)和科學(xué)的管理方法。控制技術(shù)和管理方法互為所長(zhǎng)，大幅度提高了存取車(chē)效率

39、。在控制方法上采用了遙控技術(shù)和自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)車(chē)輛停靠穩(wěn)妥在車(chē)庫(kù)外面需要自動(dòng)轉(zhuǎn)向后，車(chē)庫(kù)可以將汽車(chē)自動(dòng)停放到合適的位置，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作在科學(xué)管理方面，計(jì)算機(jī)中心對(duì)停車(chē)場(chǎng)實(shí)行全方位管理，整個(gè)停車(chē)場(chǎng)完全在計(jì)算機(jī)監(jiān)控之下，包括設(shè)備監(jiān)控、出入口監(jiān)控、停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部監(jiān)控，整個(gè)停車(chē)場(chǎng)運(yùn)行的狀態(tài)信息都可以存入計(jì)算機(jī)，通過(guò)便捷的人機(jī)管理界面，實(shí)現(xiàn)車(chē)流量統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)故障查詢(xún)、收費(fèi)狀況查詢(xún)、進(jìn)出車(chē)輛信息查詢(xún)、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)查詢(xún)，同時(shí)可以設(shè)置打印報(bào)表功能。<

40、/p><p>　　未來(lái)的車(chē)庫(kù)系統(tǒng)管理更開(kāi)放、更靈活，整個(gè)管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)控制與管理一體化，系統(tǒng)操作更加簡(jiǎn)便，功能更加強(qiáng)大。整個(gè)車(chē)庫(kù)的管理可以納入樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)，聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)，形成一個(gè)綜合的計(jì)算機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)的無(wú)人化管理。</p><p>　　1.3課題的主要研究?jī)?nèi)容</p><p>　　隨著土地資源的不斷開(kāi)發(fā)，城市人均占地面積不斷縮小，代表著機(jī)械與電氣

41、控制最新科技的立體車(chē)庫(kù)將是未來(lái)商業(yè)賓館、酒店、辦公娛樂(lè)場(chǎng)所及居民小區(qū)的主要停車(chē)方式。本課題以升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為主要研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)知名立體車(chē)庫(kù)制造企業(yè)和濟(jì)南等地立體車(chē)庫(kù)實(shí)際使用情況的市場(chǎng)調(diào)研，針對(duì)立體車(chē)庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)控制中排隊(duì)論和控制策略進(jìn)行了研究。</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)是車(chē)庫(kù)重量的主要部分，鋼結(jié)構(gòu)的材質(zhì)型號(hào)及板料厚度對(duì)車(chē)庫(kù)的安全性起著至關(guān)重要的作用由于車(chē)庫(kù)在停放車(chē)輛的時(shí)候，需要將汽車(chē)進(jìn)行

42、橫移或升降，汽車(chē)的重量本身會(huì)對(duì)車(chē)庫(kù)產(chǎn)生一定的作用力，存取車(chē)動(dòng)作時(shí)的動(dòng)力勢(shì)能也會(huì)加重這種作用，因此，如果車(chē)庫(kù)板材厚度不夠，會(huì)影響車(chē)庫(kù)整體的剛度和強(qiáng)度，對(duì)車(chē)庫(kù)的安全性有一定的隱患如果車(chē)庫(kù)板材過(guò)厚，一方面會(huì)加重車(chē)庫(kù)的總重量，不便于移動(dòng)和運(yùn)輸，同時(shí)也會(huì)增加車(chē)庫(kù)自身的制造成本另一方面，會(huì)對(duì)鋼鐵造成浪費(fèi)，這與國(guó)家“十一五”規(guī)劃強(qiáng)調(diào)的“節(jié)能減排”約束性指標(biāo)相矛盾。</p><p>　　因此，為了滿足企業(yè)的發(fā)展需求，同時(shí)使車(chē)庫(kù)整

43、體剛度和強(qiáng)度滿足使用要求，達(dá)到車(chē)庫(kù)停放車(chē)輛的安全性指標(biāo)，也為了滿足減少材料浪費(fèi)的目標(biāo)，課題研究了以下幾個(gè)內(nèi)容：</p><p>　?。?）立體車(chē)庫(kù)的方案選型和確定</p><p>　　通過(guò)對(duì)立體車(chē)庫(kù)各種型號(hào)結(jié)構(gòu)、原理及其特點(diǎn)的分析研究，確定出企業(yè)開(kāi)發(fā)車(chē)庫(kù)的類(lèi)型，并對(duì)車(chē)庫(kù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案和控制方案進(jìn)行初步規(guī)劃。</p><p>　?。?）立體車(chē)庫(kù)受力情況分析，確定主要受

44、力構(gòu)件，分析其穩(wěn)定性，并對(duì)車(chē)庫(kù)</p><p><b>　　進(jìn)行模型簡(jiǎn)化</b></p><p>　　考慮車(chē)庫(kù)在運(yùn)行過(guò)程中所要承受的力和其他各種外部因素，對(duì)車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)</p><p>　　進(jìn)行受力情況分析，確定出存取車(chē)過(guò)程中的主要影響因素和關(guān)鍵受力部件，并</p><p>　　對(duì)車(chē)庫(kù)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化。</p>

45、<p>　?。?）通過(guò)分析軟件對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析優(yōu)化</p><p>　　運(yùn)用分析軟件對(duì)簡(jiǎn)化后的車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行分析優(yōu)化，得到最優(yōu)化結(jié)構(gòu)尺寸，并與原先設(shè)計(jì)的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較。</p><p>　　第二章 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1產(chǎn)品的選型和定位</p><p>　　多層式立體車(chē)庫(kù)普遍采用高架式存放

46、，它的特點(diǎn)是節(jié)省土地面積，即在一個(gè)單位的面積上可以容納多個(gè)車(chē)位同時(shí)，可以根據(jù)場(chǎng)地的大小、形狀排列，具有靈活多變的特性。停車(chē)位有一個(gè)橫移矩形框架及一個(gè)載車(chē)板組成，載車(chē)板為保安全采用鏈條傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)。傳動(dòng)件密封于橫移框架中，可免受風(fēng)吹雨淋，對(duì)延長(zhǎng)壽命及降低維護(hù)費(fèi)用有明顯效果。</p><p>　　除以上獨(dú)特性以外，現(xiàn)代先進(jìn)的立體車(chē)庫(kù)更具備詳盡完善的安全保護(hù)功能以及引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與器件的電腦全自動(dòng)操作的管理系統(tǒng)。&l

47、t;/p><p>　　另外，對(duì)于不同型號(hào)的立體車(chē)庫(kù)，又具備其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式，能適用于不同的場(chǎng)地和現(xiàn)有停車(chē)空間。因此，如何選擇一款合適的立體車(chē)庫(kù)型式作為企業(yè)進(jìn)行市場(chǎng)推廣的切入點(diǎn)，對(duì)于企業(yè)未來(lái)生存和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力有著緊密的聯(lián)系。下面我們通過(guò)對(duì)系列不同車(chē)庫(kù)的原理和適用情況的分析，來(lái)確定作為該企業(yè)市場(chǎng)切入口的車(chē)庫(kù)類(lèi)型。</p><p>　　2.1.1當(dāng)前立體車(chē)庫(kù)的種類(lèi)及其特點(diǎn)</p>

48、<p>　　立體車(chē)庫(kù)的類(lèi)別根據(jù)JB/T8713-1998機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，按其工作原理區(qū)分主要包括以下九種:(1)升降橫移類(lèi)SH;(2)垂直循環(huán)類(lèi)CX；（3）水平循環(huán)類(lèi)SX;(4)多層循環(huán)類(lèi)DX;(5)平面移動(dòng)類(lèi)PY;(6)巷道堆垛類(lèi)XD;(7)垂直升降類(lèi)CS;(8)簡(jiǎn)易升降類(lèi)JS;(9)汽車(chē)升降機(jī)類(lèi)QS。</p><p><b>　　(1)升降橫移類(lèi)</b></p>&

49、lt;p>　　利用存車(chē)板升降或橫移存取車(chē)輛，適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。它以鋼結(jié)構(gòu)框架為主體，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩或鏈條帶動(dòng)載車(chē)板做升降橫移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛。每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)內(nèi)地面的車(chē)輛只作橫移，不必升降，而停泊在頂層的車(chē)輛只作升降，不作橫移。中間層則通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)為頂層車(chē)輛讓出空位，或存取車(chē)輛（見(jiàn)圖2-1）

50、</p><p><b>　　(2)垂直循環(huán)類(lèi)</b></p><p>　　垂直循環(huán)類(lèi)停車(chē)庫(kù)采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)的方式，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件一鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車(chē)托架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車(chē)托架隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到存車(chē)目的（見(jiàn)圖2-2）。</p><p><b>　　圖2-1升降橫移類(lèi)</b>&

51、lt;/p><p><b>　　圖2-2垂直循環(huán)類(lèi)</b></p><p><b>　?。?）水平循環(huán)類(lèi)</b></p><p>　　用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車(chē)位系統(tǒng)存取停放車(chē)輛，減少平面停車(chē)的跑車(chē)道。該類(lèi)車(chē)庫(kù)利用機(jī)械升降橫移原理，由控制車(chē)輛存取停放的車(chē)位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將所需存取車(chē)輛的載車(chē)板移到入口處，駕駛員再將汽車(chē)存

52、入或取出。車(chē)輛通過(guò)車(chē)位系統(tǒng)定位檢出，提供最佳安全防護(hù)。它可以省去原平面停車(chē)的進(jìn)出車(chē)道，提高土地利用率，最適合建于狹長(zhǎng)地形的地方，如地下室即可采用這種型式。由于車(chē)輛存取是在出入口，原有行車(chē)道由停車(chē)機(jī)械代替，不僅提高了土地利用率，還減少了廢氣排放和污染，降低拉通風(fēng)裝置的費(fèi)用。此種方式連車(chē)道空間一起利用，若多層重疊可為大型停車(chē)場(chǎng)（見(jiàn)圖2-3）。</p><p><b>　　（4）多層循環(huán)類(lèi)</b>

53、</p><p>　　通過(guò)使載車(chē)板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層停放。該類(lèi)設(shè)備適合設(shè)置于建筑物的地下室，特別是鐵路、高架路的下方、一般道路的地下等，最適宜用于場(chǎng)地窄小，無(wú)法設(shè)置車(chē)道，且只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)地（見(jiàn)圖2-4）。</p><p><b>　?。?）平面移動(dòng)類(lèi)</b></p><p>　　這類(lèi)車(chē)庫(kù)采用在同一層上用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)或起重機(jī)平

54、面移動(dòng)車(chē)輛，或使載車(chē)板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取停放車(chē)輛，亦可用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取停放車(chē)輛。主要有搬運(yùn)式和容納式兩種，搬運(yùn)式只一個(gè)停車(chē)板，通過(guò)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)把車(chē)輛搬到停車(chē)位中容納式是有與停車(chē)位相同數(shù)量的停車(chē)板，停車(chē)板下有橫移裝置。在同樣面積內(nèi)，容納式比搬運(yùn)式增加30%-50%的車(chē)位數(shù)（見(jiàn)圖2-5）。</p><p><b>　　圖2-3水平循環(huán)類(lèi)</b></p><

55、p><b>　　圖2-4多層循環(huán)類(lèi)</b></p><p><b>　　圖2-5平面移動(dòng)類(lèi)</b></p><p><b>　　(6)巷道堆垛類(lèi)</b></p><p>　　采用巷道堆垛機(jī)或橋式門(mén)式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車(chē)輛水平且垂直移動(dòng)到存車(chē)位，對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，因此該類(lèi)車(chē)庫(kù)自動(dòng)化水平很高

56、另一方面，車(chē)庫(kù)全封閉式建造，存車(chē)安全性高。這種停車(chē)設(shè)備往往用于地上或地下的大型停車(chē)庫(kù)的大型密集式存車(chē)，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶(hù)使用（見(jiàn)圖2-6）。</p><p><b>　　(7)垂直升降類(lèi)</b></p><p>　　垂直升降類(lèi)立體車(chē)庫(kù)又稱(chēng)塔式立體車(chē)庫(kù)，是用提升機(jī)將車(chē)輛升降到指定層，并用存取機(jī)械存取車(chē)輛。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類(lèi)似于電梯的工作原

57、理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位，一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。該類(lèi)立體車(chē)庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性、加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)也不菲，但占地卻最?。ㄒ?jiàn)圖2-7）</p><p><b>　　(8)簡(jiǎn)易升降類(lèi)</b></p><p>　　把停車(chē)位分成上、下兩層或兩層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)，使車(chē)輛存入或取出，多用于私人住宅、企事業(yè)單位、

58、地下室等該類(lèi)停車(chē)設(shè)備可充分利用地下室空間場(chǎng)所，在面積一定時(shí)將至少增加二倍以上的停車(chē)位。該車(chē)庫(kù)可任意遷移，具備很好的可移動(dòng)性和易裝配性（見(jiàn)圖2-8）。</p><p><b>　　(9)汽車(chē)升降機(jī)類(lèi)</b></p><p>　　汽車(chē)升降機(jī)是專(zhuān)門(mén)用作不同平層的汽車(chē)搬運(yùn)的升降機(jī)，它只起搬運(yùn)作用，無(wú)直接存取功能常常用于地下或屋頂存放汽車(chē)的搬運(yùn)，也可與智能小車(chē)配合使用。在立體停

59、車(chē)庫(kù)的建設(shè)中，往往會(huì)遇到因場(chǎng)地狹小無(wú)法采用自走式坡道的情況，為了將汽車(chē)搬運(yùn)到不同平層中存取車(chē)輛，就需要采用垂直升降的汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)。這樣可以代替汽車(chē)進(jìn)出車(chē)庫(kù)的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車(chē)庫(kù)利用率。這種汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)常用于地下或屋頂或建筑自走式車(chē)庫(kù)存取汽車(chē)的搬運(yùn)。</p><p><b>　　圖2-6巷道堆垛類(lèi)</b></p><p><b>　　圖2-7垂直

60、升降類(lèi)</b></p><p><b>　　圖2-8簡(jiǎn)易升降類(lèi)</b></p><p>　　2.1.2立體車(chē)庫(kù)選型</p><p>　　通過(guò)對(duì)我國(guó)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)停車(chē)現(xiàn)狀的分析和國(guó)內(nèi)立體車(chē)庫(kù)使用情況的調(diào)研，綜合各種車(chē)庫(kù)的原理和適用情況，同時(shí)考慮到研發(fā)成本及維修，我們選擇三層四列十位升降橫移式立體車(chē)庫(kù)作為企業(yè)進(jìn)行立體車(chē)庫(kù)研發(fā)的市場(chǎng)切入點(diǎn)

61、。</p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)由于造價(jià)成本較低、配置靈活、拆卸也比較方便，可以最大程度降低風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，取得成功，而且，目前我國(guó)多數(shù)小區(qū)采用的也是多層升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備，大規(guī)模的倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車(chē)庫(kù)還很少，因此選擇升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，易于進(jìn)行后期市場(chǎng)推廣，可行性很高。下面我們就對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和方案原理進(jìn)行分析。</p><p>　　2.2升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的工作原理

62、</p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)地面的車(chē)只作橫移，不必升降，上層車(chē)位或下層車(chē)位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)川。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)變化形式較多，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行組合排列，規(guī)?？纱罂尚。虼瞬捎么?/p>

63、種形式的停車(chē)庫(kù)十分普及，占現(xiàn)有泊位總量，是所有種類(lèi)車(chē)庫(kù)中需求量最大的一種。按照布置型式分，升降橫移式停車(chē)設(shè)備可以分為半地下布置型式和全地上布置型式。以全地上布置型三層四列十車(chē)位車(chē)庫(kù)模型為研究對(duì)象,工作原理圖如圖2-9所示。</p><p>　　圖2-9升降橫移式立體工作原理圖</p><p>　　車(chē)庫(kù)的運(yùn)行情況如下圖中的底層即③⑥⑨號(hào)車(chē)直接進(jìn)行存取，⑩號(hào)車(chē)下架到地面層后進(jìn)行存取，②⑤⑧號(hào)車(chē)

64、位必須通過(guò)③⑥⑨號(hào)車(chē)位橫移出相應(yīng)的空位，再下降到地面層存取車(chē)。如需在⑦號(hào)車(chē)位存取車(chē)，則可將⑧號(hào)和⑨號(hào)車(chē)位向右移動(dòng)一個(gè)車(chē)位，⑦號(hào)車(chē)位直接下降即可，如需在②號(hào)車(chē)位存取車(chē)，則將③⑥⑨號(hào)車(chē)位右移一位，②號(hào)車(chē)下降即可。</p><p>　　2.3機(jī)械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.3.1產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型</p><p>　　為保證產(chǎn)品的代表性和實(shí)用性，項(xiàng)目組擬研制使用

65、范圍較廣的全地上布置型三層四列式。三層四列式立體車(chē)庫(kù)共個(gè)車(chē)位有兩個(gè)車(chē)位空出，以便進(jìn)行升降與橫移運(yùn)動(dòng)，可以從底層的四個(gè)車(chē)位入庫(kù)。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)可以根據(jù)場(chǎng)地和空間的大小設(shè)計(jì)車(chē)庫(kù)的整體規(guī)模，三層四列式立體車(chē)庫(kù)具有一定的代表性。該類(lèi)型立體車(chē)庫(kù)具有底層、中間層和上層三種載車(chē)板和橫移架，能實(shí)現(xiàn)升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的所有運(yùn)動(dòng)方式另一方面，每層設(shè)置四個(gè)車(chē)位，車(chē)輛入庫(kù)的方式變得更加復(fù)雜，可以實(shí)現(xiàn)多路徑的入庫(kù)到位，因此有利于對(duì)汽車(chē)的入庫(kù)和出庫(kù)進(jìn)行控制優(yōu)化

66、，提高立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)的效率，減少等待時(shí)間。該車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)類(lèi)型具有典型性，對(duì)于后期進(jìn)行大型車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)和制造具有很好的擴(kuò)展性，因此具有很好的借鑒意義。</p><p>　　下面我們以三層四列式立體車(chē)庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要由鋼結(jié)構(gòu)部分、載車(chē)板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)五大部分組成。下面我們重點(diǎn)對(duì)車(chē)庫(kù)的主要組成（圖2-11所示）進(jìn)行分析，并對(duì)該產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行選型（如圖2-10所示）<

67、;/p><p>　　圖2-10三層四列橫移式立體車(chē)庫(kù)</p><p>　　圖2-11升降橫移式車(chē)庫(kù)主要組成</p><p>　　2.3.2車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　骨架結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　立體車(chē)庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車(chē)庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)如圖2

68、-12所示。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)：</p><p>　　圖2-12升降橫移式立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架</p><p><b>　　（1）可靠性高</b></p><p>　　鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能所作的基本假定符合較好鋼結(jié)構(gòu)

69、的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高。</p><p>　　（2）材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小</p><p>　　與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。</p><p>　?。?）材

70、料的塑性和韌性好</p><p>　　鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會(huì)因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。</p><p>　?。?）鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)一般在專(zhuān)業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)

71、效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。</p><p>　　(5) 鋼結(jié)構(gòu)密閉性好</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓

72、結(jié)構(gòu)、管道等。</p><p>　　(6)鋼材的耐銹蝕性差</p><p>　　在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問(wèn)題并不嚴(yán)重。立體車(chē)庫(kù)多在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。</p><p>　　對(duì)于平面自走式停車(chē)庫(kù)的改造，可以根據(jù)實(shí)際情況以鋼結(jié)構(gòu)結(jié)合采用混凝土結(jié)構(gòu)而新建的車(chē)庫(kù)，多采用鋼結(jié)構(gòu)。升降橫移

73、式立體車(chē)庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強(qiáng)度和剛度。</p><p><b>　　◆ 載車(chē)板</b></p><p>　　用來(lái)承載入庫(kù)車(chē)輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種。框架式載車(chē)板用型鋼和鋼板焊接成承載框架，并多數(shù)采用中間凸起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車(chē)通道和中間突起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板（如圖2-13）所示。這種

74、載車(chē)板的優(yōu)點(diǎn)是可按需求設(shè)置行車(chē)通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車(chē)型變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板式載車(chē)板用鍍鋅鋼板一次性沖壓或滾壓成組裝件，并用咬合拼裝成載車(chē)板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對(duì)組建進(jìn)行各類(lèi)表面處理（如電鍍、烤漆等），使載車(chē)板輕巧、美觀，拼裝式載車(chē)板運(yùn)輸方便、通用互換性好，適合批量生產(chǎn)。在本課題中我們采用第一種載車(chē)板方式。</p><p>　　圖2-13載車(chē)板部分</p><p&

75、gt;<b>　　◆ 傳動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p>　　傳動(dòng)力系統(tǒng)即主機(jī)一般為電機(jī)減速機(jī)、油缸液壓馬達(dá)。電機(jī)減速機(jī)用于沿軌道水平橫移的主機(jī)或汽車(chē)升降部主機(jī)，且必須設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)采用常閉式制動(dòng)器，對(duì)控制升降運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)器其制動(dòng)力矩不小于1.5倍額定載荷的制動(dòng)力矩。</p><p>　　傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降橫移機(jī)構(gòu)。升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有四點(diǎn)吊掛

76、式、兩點(diǎn)吊掛式附平衡機(jī)構(gòu)、后懸二點(diǎn)懸掛式等。橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由電機(jī)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)底層與中間層載車(chē)板為橫移機(jī)構(gòu)，上層載車(chē)板為升降機(jī)構(gòu)。升降裝置由液壓系統(tǒng)、升降架等組成。</p><p>　　其中提升方式分為下列六種，可根據(jù)不同要求任意選用（如圖2-14所示）。</p><p>　　(1) 鋼絲繩

77、式提升型式</p><p>　　(2) 鏈條式提升型式</p><p>　　（3） 液壓式提升型式</p><p>　?。?） 螺桿式提升型式</p><p>　?。?） 液壓缸、鋼絲繩組合提升型式</p><p>　?。?）.鏈條、鋼絲繩組合提升型式</p><p>　　圖2-14傳動(dòng)系統(tǒng)不

78、同的提升方式</p><p>　　在立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中，各種提升方式特點(diǎn)如下：</p><p>　　a. 采用鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉缺點(diǎn)是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。</p><p>　　b. 采用鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車(chē)庫(kù)底盤(pán)可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車(chē)盤(pán)增加了安

79、裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。</p><p>　　c. 采用液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤(rùn)滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn)同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。</p><p>　　綜上所述，本車(chē)庫(kù)為三層，從提升高度上選鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)都可以，但從高度可

80、擴(kuò)展角度考慮，選擇鋼絲繩傳動(dòng)更為有利在橫移運(yùn)動(dòng)中，由于是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通常采用鏈驅(qū)動(dòng)，才能達(dá)到精確、穩(wěn)定地傳動(dòng)。因此，我們選擇第六種提升方式鏈條、鋼絲繩組合提升的型式。</p><p><b>　　◆ 安全防護(hù)系統(tǒng)</b></p><p>　　車(chē)庫(kù)設(shè)備承載的是價(jià)值昂貴的汽車(chē)，為此設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了設(shè)備各種運(yùn)行狀態(tài)下的安全保障措施，如停車(chē)位置保護(hù)，車(chē)輛出入庫(kù)保護(hù)、車(chē)輛超長(zhǎng)

81、保護(hù)、人車(chē)誤入安全保護(hù)、防墜落保護(hù)如圖2-15所示、運(yùn)行安全保護(hù)、電路安全保護(hù)、意外安全保護(hù)等安全保護(hù)措施。</p><p>　　載車(chē)板的防墜落裝置時(shí)立體車(chē)庫(kù)中的一個(gè)關(guān)鍵部件，在泊車(chē)安全方面起著決定性的作用。防墜落裝置中解鎖動(dòng)作有電磁鐵完成。解鎖動(dòng)作要求：當(dāng)電磁鐵通電時(shí)以推桿觸動(dòng)安全鉤解鎖；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)推桿自動(dòng)縮回。</p><p>　　圖2-15機(jī)械防墜落裝置</p>&

82、lt;p>　　2.4電控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)包括四部分存取控制系統(tǒng)、上位監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2-16所示。</p><p>　　系統(tǒng)的存取控制由PLC控制實(shí)現(xiàn)，考慮到以后做大型車(chē)庫(kù)的需要，系統(tǒng)將擴(kuò)展一臺(tái)PC機(jī)作為上位監(jiān)控站，對(duì)于本系統(tǒng)來(lái)說(shuō)主要用來(lái)實(shí)時(shí)顯示車(chē)位空、滿狀態(tài)，以及故障報(bào)警等信息。系統(tǒng)另設(shè)操作站，除正

83、常的存取及車(chē)位選擇外，還可選擇手動(dòng)調(diào)試升降橫移動(dòng)作。安全控制上，在每車(chē)位的上、下、左、右動(dòng)作均采用機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)定位，并且上端設(shè)置防沖頂限位；另設(shè)車(chē)位檢知、防人員誤入、限高檢測(cè)、停車(chē)到位等檢知光電；采用電磁驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)防墜落保護(hù)；減速電機(jī)直接電壓起動(dòng)，加入過(guò)載保護(hù)、缺相保護(hù)、短路保護(hù)等安全保證措施；在操作站上的以外，在入口3個(gè)立柱上各布置急停開(kāi)關(guān)1個(gè)。</p><p>　　圖2-16立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p

84、><p>　　2.5 影響因素分析</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)與建造過(guò)程中受眾多因素的影響，主要有車(chē)庫(kù)的庫(kù)容量、現(xiàn)場(chǎng)的空間（土地面積）、土地價(jià)格、立體車(chē)庫(kù)總造價(jià)、車(chē)庫(kù)運(yùn)行效率、周?chē)能?chē)流量等，綜合考慮這些影響因素來(lái)選擇不同設(shè)計(jì)方案。在安排車(chē)庫(kù)的車(chē)位排列方式中（庫(kù)容量一定），考慮不同影響因素，就會(huì)有多種選擇的可能，比如在車(chē)位數(shù)量需求確定的情況下，車(chē)庫(kù)的列數(shù)與層數(shù)可以實(shí)現(xiàn)不同的匹配，會(huì)引起

85、車(chē)庫(kù)控制算法的變化，進(jìn)而會(huì)影響車(chē)庫(kù)的處理能力和存取車(chē)效率車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)時(shí)受力構(gòu)件尺寸的不同，會(huì)對(duì)該構(gòu)件受力時(shí)的應(yīng)力和撓度產(chǎn)生影響，這與車(chē)庫(kù)的整體安全性具有重大的關(guān)系，因此也必須進(jìn)行考慮。</p><p>　　為此，本文重點(diǎn)研究分析在庫(kù)容量確定的情況下，以提高車(chē)庫(kù)整體效率和利用率、減少車(chē)輛存取時(shí)間為目的，通過(guò)對(duì)車(chē)庫(kù)車(chē)輛排隊(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化分析，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取順序的決策控制；通過(guò)模擬車(chē)庫(kù)實(shí)際運(yùn)行情況，對(duì)車(chē)庫(kù)主要受力構(gòu)件進(jìn)行有限元

86、分析，計(jì)算出構(gòu)件受力時(shí)的最大應(yīng)力和最大撓度，確保最大應(yīng)力和撓度在材料的許可范圍內(nèi)，達(dá)到車(chē)庫(kù)的安全性基本要求，同時(shí)又要盡可能減少構(gòu)件的重量，降低車(chē)庫(kù)的制造成本，以達(dá)到“雙贏”的目的。</p><p><b>　　2.6本章小結(jié)</b></p><p>　　本章首先分析立體車(chē)庫(kù)的種類(lèi)，以及對(duì)我國(guó)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)停車(chē)現(xiàn)狀和國(guó)內(nèi)立體車(chē)庫(kù)使用情況的調(diào)研,綜合各種車(chē)庫(kù)的原理和適用情

87、況,考慮到研發(fā)及維修成本,同時(shí)，為了加工和裝配的方便以及對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)性，最終選擇三層四列十位升降橫移式立體車(chē)庫(kù)作為設(shè)計(jì)和研究對(duì)象。</p><p>　　通過(guò)分析升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的工作原理，最終確定三層四列升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)方案以及主要組成部分。</p><p>　　第三章 立體車(chē)庫(kù)模型簡(jiǎn)化及力學(xué)分析</p><p>　　3.1車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)模型</p&g

88、t;<p>　　由于車(chē)庫(kù)的實(shí)際受力情況很復(fù)雜（見(jiàn)圖3-1a和3-1b），直接對(duì)車(chē)庫(kù)實(shí)際結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析是很困難的。因此在分析結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的可靠性時(shí)，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行合理的簡(jiǎn)化和模擬，并進(jìn)行必要假設(shè)，使數(shù)學(xué)模型的動(dòng)作盡量符合車(chē)庫(kù)的實(shí)際情況，以保證較精確地計(jì)算結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的可靠度。根據(jù)立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的受力特點(diǎn)，考慮水平自然載荷和垂直機(jī)械工作載荷的作用，并綜合考慮材料、設(shè)備布置等因素，將立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架簡(jiǎn)化為由三根前立柱、五根后立柱和兩條

89、橫梁、五條縱梁通過(guò)螺栓連接組成的承重鋼架系統(tǒng)。</p><p>　　圖3-1a升降橫移式車(chē)庫(kù)實(shí)體圖</p><p>　　圖3-1b升降橫移式車(chē)庫(kù)實(shí)體圖</p><p>　　由于本車(chē)庫(kù)容許的車(chē)輛為小型車(chē)和中型車(chē)，因此，車(chē)輛的最大尺寸為長(zhǎng)×寬×高為5000mm×1850mm×1550mm，考慮到車(chē)庫(kù)存取車(chē)方便性和安全性，同時(shí)根據(jù)中

90、華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備》，我們選擇每一個(gè)車(chē)位的規(guī)格為6000mm×2400mm×1900mm，總規(guī)格L×W×H為6000mm×9600mm×5700mm（具體簡(jiǎn)化模型如圖3-2所示）。</p><p>　　圖3-2立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)化模型</p><p>　　對(duì)于塑性與脆性材料元件，失效元件的失效形式是完全脆性

91、失效或完全塑性失效。對(duì)于完全脆性失效元件，失效后不再具有任何承載能力；而完全塑性失效元件在失效后，仍保留其承載能力。除此之外，還存在其它半塑性失效形式，如構(gòu)件在屈曲失效后，仍保留部分承載能力。對(duì)于立體停車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)，所用材料為低碳結(jié)構(gòu)鋼或低碳合金結(jié)構(gòu)鋼，因此，車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)元件的破壞可簡(jiǎn)化為半塑性破壞形式，可以用有限元方法進(jìn)行分析。</p><p>　　3.2 立體車(chē)庫(kù)受力情況假設(shè)</p><p>

92、;　　立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)受力主要包括：鋼結(jié)構(gòu)本身自重，結(jié)構(gòu)架上各停車(chē)位的車(chē)輛及托盤(pán)重力，提升系統(tǒng)起制動(dòng)所產(chǎn)生的慣性力，驅(qū)動(dòng)裝置的重力，頂部梁架受滑輪組、轎箱和配重的重力，整體結(jié)構(gòu)所受的風(fēng)力、地震載荷以及結(jié)構(gòu)由于外界環(huán)境溫度變化而引起的溫度應(yīng)力等，它們均以集中或分布方式作用。</p><p>　　由于該立體車(chē)庫(kù)為三層四列式，屬于低層鋼結(jié)構(gòu)建筑。因此，我們對(duì)該車(chē)庫(kù)模型進(jìn)行受力分析時(shí)作如下假設(shè)：</p>&l

93、t;p>　　1）停車(chē)庫(kù)單獨(dú)建立，不與其它建筑物相連接，屬于最常見(jiàn)狀況；</p><p>　　2）不計(jì)由于結(jié)構(gòu)陰面與陽(yáng)面溫差引起的熱應(yīng)力；</p><p>　　3）整體結(jié)構(gòu)無(wú)初始變形和缺陷；</p><p>　　4）在靜態(tài)環(huán)境里，地震載荷與風(fēng)載荷作用忽略不計(jì)。</p><p>　　3.3 立體車(chē)庫(kù)受力情況分析</p>&l

94、t;p>　　在車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，包括軸心受力構(gòu)件、梁、拉彎和壓彎構(gòu)件的設(shè)計(jì)。進(jìn)行軸心受力構(gòu)件設(shè)計(jì)時(shí)，軸心受拉構(gòu)件應(yīng)滿足強(qiáng)度和剛度要求，軸心受壓構(gòu)件除應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度要求外，還應(yīng)滿足整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定要求。</p><p>　　在梁的設(shè)計(jì)中，梁的剛度和強(qiáng)度對(duì)截面設(shè)計(jì)起控制作用，因此應(yīng)先進(jìn)行這二者的計(jì)算。由于車(chē)庫(kù)系統(tǒng)對(duì)于系統(tǒng)的安全要求特別高，所以還應(yīng)對(duì)其整體穩(wěn)定進(jìn)行計(jì)算，此外，梁的接點(diǎn)處均應(yīng)采取構(gòu)造措施，以防止

95、其端截面發(fā)生扭轉(zhuǎn)。在進(jìn)行梁的截面設(shè)計(jì)時(shí)，考慮強(qiáng)度，腹板宜既高又薄考慮整體穩(wěn)定，翼緣宜既寬又薄，所以在荷載作用下，受壓翼緣與腹板有可能發(fā)生波形屈曲，即梁發(fā)生局部失穩(wěn)。發(fā)生局部失穩(wěn)后，梁的部分區(qū)域退出工作，將使梁的有效截面積減小，強(qiáng)度承載力和整體穩(wěn)定性降低，這時(shí)可以采取增大板厚度或設(shè)置加強(qiáng)肋等措施。</p><p>　　對(duì)于壓變構(gòu)件，需要進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性計(jì)算；對(duì)于拉彎構(gòu)件，一般只需要進(jìn)行強(qiáng)度和剛

96、度計(jì)算。</p><p>　　在對(duì)立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架的分析中，我們先從單根梁的受力進(jìn)行分析，適當(dāng)簡(jiǎn)化力學(xué)模型，在正確分析各梁的約束和受力的基礎(chǔ)上，先對(duì)各梁和立柱的剛度和強(qiáng)度進(jìn)行分析，找出系統(tǒng)薄弱處所在，然后在整體分析之中給予特別關(guān)注。</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架由立柱、橫梁、縱梁和支承動(dòng)力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其立柱通過(guò)螺栓與基礎(chǔ)相連，其余鋼梁靠焊接或者螺栓相互連接。

97、立柱主要承受壓力和其他因素造成的扭矩，即壓應(yīng)力和部分剪應(yīng)力前后兩個(gè)面的縱梁主要承受拉伸和彎矩造成的拉應(yīng)力和彎曲應(yīng)力側(cè)面的橫梁承受較小的拉應(yīng)力和剪應(yīng)力。為了減小振動(dòng)和提高穩(wěn)定性，各部分都必須保證足夠的強(qiáng)度和剛度。</p><p>　　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在鋼結(jié)構(gòu)骨架上，由傳動(dòng)部件和張緊裝置組成。停車(chē)托架與傳動(dòng)鏈條相連，驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)托架循環(huán)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存取和停放。</p><p>

98、;　　設(shè)計(jì)時(shí)采用Q235碳素鋼，其屈服極限為235MPa，抗拉強(qiáng)度為375～500MPa。整體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)許用位移為10mm。</p><p>　　本車(chē)庫(kù)所限車(chē)型為小型車(chē)和中型車(chē)，最大容車(chē)重為2000kg，載車(chē)板重約700kg，所以每個(gè)車(chē)位所承受的最大重量為2000+700=2700kg，在每個(gè)載車(chē)板上模擬汽車(chē)前后車(chē)輪位置，按照額定載荷6:4的比例均勻放置集中載荷。</p><p>　　由于

99、停車(chē)的隨機(jī)性，載荷作用也就不同。按載荷作用的基本情況，在進(jìn)行立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架分析時(shí)考慮如表3-1所示幾種工況。</p><p>　　表3-1 結(jié)構(gòu)分析的計(jì)算工況和計(jì)算載荷</p><p>　　3.3.1立柱受力分析</p><p>　　按功能及結(jié)構(gòu)要求，機(jī)架結(jié)構(gòu)及型鋼初選型號(hào)與尺寸如下述表3-2所示，</p><p>　　下面對(duì)骨架結(jié)構(gòu)中的

100、立柱進(jìn)行校核計(jì)算。</p><p>　　表3-2立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)型號(hào)初選規(guī)格</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)的立柱是由結(jié)構(gòu)用冷彎形空心型鋼制成，前面有三根立柱均勻分布，后面有五根立柱，均勻分布。由于每一個(gè)立柱承受的力都是牛腿面上的均布載荷，所以可以簡(jiǎn)化為一個(gè)集中載荷附加一個(gè)彎矩。在表3-1所示的四種工況中，立柱均為受力桿，在豎直方向上，車(chē)庫(kù)骨架承受的力作用到地基，不足以引起立柱的壓潰變形，所以可

101、以暫時(shí)忽略不計(jì)，主要分析在兩個(gè)彎矩作用下立柱的最大偏移位移量。立柱的彎矩Me1與Me2由作用在牛腿上的均布載荷決定，因此立柱的最大偏移發(fā)生在牛腿最大受力狀態(tài)下，即為工況2情況下車(chē)庫(kù)滿載時(shí)。</p><p>　　中間層作用在牛腿上的載荷包括中層橫移架、中層升降與橫移系統(tǒng)、中層載車(chē)板及停放車(chē)輛、中層軌道與軌道支撐梁及牛腿自身重力等；頂層作用在牛腿上的載荷包括頂層縱橫梁、頂層驅(qū)動(dòng)梁、頂層升降系統(tǒng)、頂層載車(chē)板及停放車(chē)輛、

102、頂層軌道與軌道支撐梁及牛腿自身重力等。</p><p>　　前立柱為三根，后立柱為五根，當(dāng)車(chē)庫(kù)空載時(shí)，由于</p><p>　　P前總=1/2×7000×1/2N=12250N</p><p>　　P后總=1/4×7×（7000×1/2+2000）N=9625N< P前總</p><p>

103、;　　所以，每一根前立柱所受載荷前總大于后立柱所受載荷P后總，因此我們重點(diǎn)分析前立柱受力情況。圖3-3所示為前立柱的力學(xué)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。</p><p>　　圖3-3 前立柱受力分析圖</p><p>　　己知A點(diǎn)為全約束，施加在B點(diǎn)的彎矩Me1，施加在C點(diǎn)的彎矩Me2 ，且</p><p><b>　　m，m，m</b></p>&l

104、t;p><b>　　，</b></p><p>　　Me1=1/3×（7000×3×1/2+20000×3×3/5）×0.054=837Nm</p><p>　　Me2=1/3×(7000×4×1/2+20000×4×3/5) ×0.054=1

105、116Nm</p><p>　　根據(jù)下列公式進(jìn)行分析</p><p>　　撓曲方程為： ，其中，. .............. .. (3.1)</p><p>　　端截面轉(zhuǎn)角：,.............................................. (3.2)</p><p>　　最大撓度為

106、：,............................................(3.3)</p><p>　　具體到本立柱，根據(jù)公式（3.2），我們得出</p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　所以，</b></p><p>　　由梁的迭加原理得出立柱頂端D

107、端為最大撓度點(diǎn)</p><p>　　3.3.2 導(dǎo)軌支撐梁分析</p><p>　　前后導(dǎo)軌支撐梁分別由三點(diǎn)和五點(diǎn)支撐，承受作用力相同，故我們重點(diǎn)分析跨度大的三點(diǎn)支撐前導(dǎo)軌支撐梁，如果前導(dǎo)軌支撐梁在允許范圍之內(nèi)，則后導(dǎo)軌梁也必然符合設(shè)計(jì)要求[14]。如圖3-4所示，簡(jiǎn)支梁AC為三點(diǎn)支撐，受均布載荷的作用，兩端全約束，且同樣為均布載荷，因此我們可以簡(jiǎn)化為只研究AB段受力，如圖3-5所示。&l

108、t;/p><p>　　圖3-4導(dǎo)軌支撐梁受力圖</p><p>　　圖3-5導(dǎo)軌支撐梁受力簡(jiǎn)化圖</p><p>　　我們先來(lái)分析一下圖3-5中的梁的受力。</p><p>　　已知A、B兩點(diǎn)全約束，</p><p>　　均布載荷為：q=3×1/2(7000+20000)/5.2=7788N/m,</p&g

109、t;<p>　　撓曲方程為：.............................................. (3.4)</p><p>　　最大撓度為：.............................................. (3.5)</p><p>　　由公式(3.5)計(jì)算得=</p><p>　　3.3.3橫梁受

110、力分析</p><p>　　頂層載車(chē)板支架由五根橫梁組成，在跨度近6m的前后立柱中間形成兩邊全約束的大跨度簡(jiǎn)支梁，梁受兩個(gè)向下的不同拉力F1和F2，橫梁簡(jiǎn)支粱受力圖</p><p><b>　　如圖3-6所示。</b></p><p>　　圖3-6上層橫梁受力簡(jiǎn)圖</p><p>　　驅(qū)動(dòng)單元(G=27KN)靠?jī)筛摻z拉