顯像管搬運(yùn)機(jī)械手課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　前言</b></p><p>　　1 課題的基本要求………………………………………………..4</p><p>　　2 總體設(shè)計(jì)………………………………………………………..5</p><p>　　2.1 PLC選型.....

2、....................................................................5</p><p>　　2.2 I/O點(diǎn)及地址分配……………………………………...7</p><p>　　2.3 PLC端子接線.............................................................

3、....9</p><p>　　2.4 操作面板示意圖……………………………………….11</p><p>　　3 PLC程序設(shè)計(jì)…………………………………………………...12</p><p>　　3.1 設(shè)計(jì)思想..........................................................................

4、12</p><p>　　3.2 顯像管搬運(yùn)機(jī)械手順序功能圖......................................13</p><p>　　3.3 PLC梯形圖......................................................................15</p><p>　　3.3.1自動(dòng)梯

5、形圖………………………………………15</p><p>　　3.3.2復(fù)位梯形圖……………………………………....25</p><p>　　3.3.3手動(dòng)梯形圖 ……………………………………..26</p><p>　　4 程序調(diào)試說(shuō)明............. ...................................................

6、...............28</p><p>　　結(jié)束語(yǔ)................................................................................................29</p><p>　　參考文獻(xiàn)....................................................

7、........................................30</p><p><b>　　前言</b></p><p><b>　　1、PLC的概念</b></p><p>　　可編程控制器（Programmable Controller）是以微處理器為核心，綜合了微電子技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通訊技

8、術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。英文縮寫為PC或PLC。它具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，更得到用戶的好評(píng)。因而在機(jī)械、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC,機(jī)器人和CAD/CAM）。</p><p><b>　　2、PLC的特點(diǎn)</b></p>&

9、lt;p>　?。?）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 　　</p><p>　　PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。 　</p><p>　　(2)硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 　　</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、

10、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。</p><p>　　(3)PLC的安裝接線方便，一般用接線端子連接外部接線。</p><p>　　(4)PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器 </p><p>　　可以用于各種規(guī)模的

11、工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 　　</p><p>　　(5)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 　</p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算

12、機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程</p><p>　　語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門。 　</p><p>　　(6)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造 <

13、;/p><p>　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。 　　PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 　</p><

14、p>　　(7)體積小，重量輕，能耗低 　　</p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。</p><p><b>　　PLC應(yīng)用領(lǐng)域</b></p>

15、;<p>　　(1) 用于順序控制</p><p>　　順序控制是根據(jù)有關(guān)輸入開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前與歷史的狀況，產(chǎn)生所要求的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定順序工作。這是系統(tǒng)工作最基本的控制。</p><p>　　(2) 用于過(guò)程控制</p><p>　　過(guò)程控制要用到模擬量。模擬量一般是指連續(xù)變化的量，如電流、電壓、溫度、壓力等物理量。過(guò)程控制的目的就是，根據(jù)有

16、關(guān)模擬量的當(dāng)前與歷史的輸入狀況，產(chǎn)生所要求的開(kāi)關(guān)量、或模擬量輸出，以使系統(tǒng)工作參數(shù)能按一定要求工作。是連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程最常用的控制，過(guò)程控制的類型很多。</p><p>　　(3) 用于運(yùn)動(dòng)控制</p><p>　　運(yùn)動(dòng)控制主要指，對(duì)工作對(duì)象的位置、速度及加速度所作的控制?？梢允菃巫鴺?biāo)，即控制對(duì)象作直線運(yùn)動(dòng)；也可是多坐標(biāo)的，控制對(duì)象的平面、立體，以至于角度變換等運(yùn)動(dòng)PLC也已具備處理脈沖量的能

17、力。</p><p><b>　　(4)用于信息控制</b></p><p>　　信息控制也稱數(shù)據(jù)處理，是指數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。</p><p>　　隨著技術(shù)的發(fā)展，PLC不僅可用作系統(tǒng)的工作控制，還可用作系統(tǒng)的信息控制。</p><p>　　(5) 用于遠(yuǎn)程控制</p><

18、p>　　遠(yuǎn)程控制是指，對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程部分的行為及其效果實(shí)施檢測(cè)與控制。</p><p>　　4 PLC應(yīng)用于機(jī)械手控制</p><p>　　近年來(lái)，可編程控制器由于其優(yōu)良的控制性能，極高的可靠性，在各行各業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛普及。為此，各高校的電氣自動(dòng)化、電氣工程、供用電技術(shù)、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)相繼開(kāi)設(shè)了有關(guān)可編程控制器原理及應(yīng)用的課程。 高等工科院校的培養(yǎng)目標(biāo)的首要任務(wù)是培養(yǎng)具有創(chuàng)新

19、精神和實(shí)踐能力的各類技術(shù)人才，這種人才培養(yǎng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)必須有一定的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。學(xué)生通過(guò)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的訓(xùn)練與鍛煉，才能在實(shí)踐中不斷鞏固和加深理論知識(shí)，提高獨(dú)立工作能力和創(chuàng)新能力。 實(shí)訓(xùn)是各種實(shí)踐性環(huán)節(jié)的綜合訓(xùn)練，是工程實(shí)用技能的訓(xùn)練?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)是先進(jìn)的自動(dòng)化控制技術(shù)，是亟待掌握的實(shí)用技術(shù)，對(duì)于這樣一門應(yīng)用性廣、實(shí)踐性強(qiáng)的專業(yè)課，必須通過(guò)各種形式的實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，構(gòu)筑實(shí)踐環(huán)境，強(qiáng)化工程意識(shí)，提高應(yīng)用能力。

20、 在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。工業(yè)機(jī)械手就這樣誕生了,機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。電氣方面有電機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、電磁閥、等</p><p>　　機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它可在空間抓、放、搬運(yùn)物

21、體等，動(dòng)作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。應(yīng)用PLC控制機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。本文以西門子S7-200 CPU226的PLC為基礎(chǔ)，介紹PLC在機(jī)械手搬運(yùn)控制中的應(yīng)用，并給出了詳細(xì)的PLC程序設(shè)計(jì)過(guò)程。該程序已在工業(yè)機(jī)械手中獲得了廣泛應(yīng)用，具有穩(wěn)定、可靠的性能。</p

22、><p>　　1 課題的基本控制要求</p><p>　　題目：顯像管搬運(yùn)機(jī)械手控制設(shè)計(jì)</p><p>　　搬運(yùn)機(jī)械手包括：擺動(dòng)缸、燕尾缸、下臂缸、吸盤升降缸、鉗口合龍缸、吸盤、回轉(zhuǎn)電機(jī)。每個(gè)汽缸的雙向動(dòng)作都有限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)?？刂屏鞒倘缦聢D所示。其中“擺動(dòng)到清洗機(jī)”動(dòng)作執(zhí)行，除了圖中的前提條件外，還有“清洗機(jī)到位”的附加條件。</p><p>　

23、　1) 按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后再停。</p><p>　　2）按復(fù)位按鈕，立即返回原位停止。</p><p>　　3）要求可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單周期、連續(xù)控制。</p><p>　　控制要求如圖1.1所示。</p><p>　　圖1.1 顯像管搬運(yùn)機(jī)械手工作循環(huán)流程圖</p><p><b>　　2 總體設(shè)計(jì)&

24、lt;/b></p><p><b>　　PLC選型</b></p><p>　　顯像管搬運(yùn)機(jī)械手控制需要33個(gè)輸入，16個(gè)輸出，但CPU的集成輸出形式和模塊的電源規(guī)格有關(guān)。直流電源輸入的CPU模塊輸出為直流晶體管，采用交流電源輸入的CPU模塊的輸出為繼電器觸點(diǎn)，內(nèi)部帶有光耦器件。根據(jù)本課題需要選擇CPU (CPU226繼電器輸出,24輸入，16輸出）由于集成輸

25、入不夠，需擴(kuò)展模塊，由此選擇擴(kuò)展模塊（EM223 16入 24VDC/16出，繼電器）。如表2.1所示</p><p>　　表2.1 S7-200 CPU模塊的型號(hào)與訂貨號(hào)</p><p>　　2.2 I/O點(diǎn)及地址分配</p><p>　　搬運(yùn)機(jī)械手包括：擺動(dòng)缸、燕尾缸、下臂缸、吸盤升降缸、鉗口合龍缸、吸盤、回轉(zhuǎn)電機(jī)，每個(gè)汽缸的雙向動(dòng)作都有限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。清洗機(jī)

26、還有 “清洗機(jī)到位”的附加條件，選擇自動(dòng)控制輸入、輸出的同時(shí)按任務(wù)要求還有手動(dòng)控制，所以I/O分配的時(shí)候還得選擇手動(dòng)控制輸入，具體I/O分配如表2.2所示。</p><p>　　表2.2 I/O分配圖</p><p>　　2.3 PLC端子接線</p><p>　　PLC基本配置有基本單元自身構(gòu)成，電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做基

27、本單元?；締卧泳€如圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1 基本單元接線圖</p><p>　　由于顯像管搬運(yùn)機(jī)械手的控制需要33個(gè)輸入，16個(gè)輸出，基本單元的控制點(diǎn)數(shù)不符合需要，所以需要選擇擴(kuò)展單元，選擇的擴(kuò)展模塊為EM223 16入 24VDC /16出,繼電器，接線圖如圖2.2所示。 </p><p>　　圖2.2 EM223擴(kuò)展模塊接線圖<

28、;/p><p>　　2.4 操作面板示意圖</p><p>　　工作方式選擇開(kāi)關(guān)3個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)3種工作方式，操作面板上的旋鈕是控制手動(dòng)、單周期、連續(xù)，而左下部的15個(gè)按鈕是手動(dòng)按鈕。出現(xiàn)緊急情況時(shí)用“緊急停車”按鈕斷開(kāi)負(fù)載電源，具體控制如圖2.3。</p><p>　　圖2.3控制面板示意圖</p><p><b>　　3 PLC程序

29、設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1設(shè)計(jì)思想</b></p><p>　　機(jī)械手的控制要求和運(yùn)行過(guò)程比較復(fù)雜，在這基礎(chǔ)上我的設(shè)計(jì)思想是將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為若干個(gè)工作狀態(tài)，弄清楚各工作的工作細(xì)節(jié)（狀態(tài)功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向）再根據(jù)總的控制順序要求，將這些工作狀態(tài)聯(lián)系起來(lái)，就構(gòu)成了這個(gè)程序設(shè)計(jì)的主要路線。</p><p&

30、gt;　　選擇控制方案的時(shí)候，可用子程序和自動(dòng)順序控制，我選擇了自動(dòng)順序控制，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，最開(kāi)始的思想是用單獨(dú)的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)程序來(lái)控制單周期和連續(xù)，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中，不斷的發(fā)現(xiàn)，最終改用一個(gè)網(wǎng)絡(luò)程序來(lái)控制單周期和連續(xù)。</p><p>　　在這個(gè)課題中，有多種不同的工況，對(duì)本課題要求的機(jī)械手控制要求我按以下幾.4種工況設(shè)置：</p><p><b>　　（1）手動(dòng)工作</b&

31、gt;</p><p>　　1）調(diào)試工作（手動(dòng)要求）：利用按鈕對(duì)機(jī)械手每一動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行控制。例如，按“下降”按鈕，機(jī)械手下降；按“上升”按鈕，機(jī)械手上升。</p><p>　　2）回原位：因?yàn)闄C(jī)械手在自動(dòng)工況下必須從原點(diǎn)開(kāi)始安工序工作。如果機(jī)械手因某種原因不在原點(diǎn)位置，可用手動(dòng)使機(jī)械手置于原點(diǎn)位置（機(jī)械手在下面和左邊，且鉗口處于打開(kāi)狀態(tài)，擺動(dòng)缸處于前位置）</p><p

32、><b>　?。?）自動(dòng)工作</b></p><p>　　1）單周期工作：按下啟動(dòng)按鈕，從原點(diǎn)開(kāi)始，機(jī)械手按工序自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作，返回原點(diǎn)后停止。</p><p><b>　　2）連續(xù)工作</b></p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始安工序自動(dòng)反復(fù)連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止按鈕或者復(fù)位按鈕，機(jī)械手

33、自動(dòng)停機(jī)；所以在設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了一個(gè)“啟保?；芈贰眮?lái)判斷有沒(méi)有按停止按鈕或者復(fù)位按鈕。</p><p>　　3.2 顯像管搬運(yùn)機(jī)械手順序功能圖</p><p>　　機(jī)械手的控制要求和運(yùn)行過(guò)程比較復(fù)雜，將控制過(guò)程分解為若干個(gè)工作狀態(tài)，各工作有自己的的工作細(xì)節(jié)，也有總的控制順序要求，將這些工作狀態(tài)聯(lián)系起來(lái)，就構(gòu)成了這個(gè)程序設(shè)計(jì)的主要路線，也就是順序功能圖，它可以明確的表達(dá)機(jī)械手執(zhí)行動(dòng)作的過(guò)程，具

34、體如圖3.1。</p><p>　　圖3.1 順序功能圖</p><p>　　3.3 PLC梯形圖</p><p>　　3.3.1自動(dòng)程序梯形圖</p><p>　　按啟動(dòng)按鈕I0.0，如果同時(shí)選擇的是連續(xù)檔位I2.0,將一個(gè)周期完成后會(huì)自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)周期的循環(huán)，如果只按啟動(dòng)按鈕I0.0，不按連續(xù)按鈕I2.0，那么只會(huì)完成一個(gè)周期的動(dòng)作。具

35、體程序控制如圖3.2。 </p><p>　　圖3.2 自動(dòng)程序的梯形圖</p><p>　　3.3.2復(fù)位控制梯形圖</p><p>　　按動(dòng)復(fù)位按鈕I0.2,停止一切操作，同時(shí)接通Q1.4吸盤上升和擺動(dòng)復(fù)位Q1.1,回轉(zhuǎn)復(fù)位Q1.3、下臂下放Q0.4,燕尾縮回Q0.1到原點(diǎn)，具體控制程序如圖3.3.</p><p>　　圖3.3 復(fù)位控

36、制程序梯形圖</p><p>　　3.3.3手動(dòng)梯形圖</p><p>　　當(dāng)選擇手動(dòng)檔位I1.6，每一步都是由手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)控制顯像管搬運(yùn)機(jī)</p><p>　　械手的每一個(gè)動(dòng)作，具體控制程序如圖3.4</p><p>　　圖3.4手動(dòng)控制梯形圖</p><p><b>　　4 程序調(diào)試說(shuō)明</b>

37、;</p><p>　　在設(shè)計(jì)好程序以后，總是出現(xiàn)寫入的錯(cuò)誤，比如“長(zhǎng)開(kāi)”寫成“長(zhǎng)閉”，I0.3寫成I3.0,還會(huì)出現(xiàn)把定時(shí)器的時(shí)間“20”寫成“200”，所以在設(shè)計(jì)好程序以后，我們需要逐步的仔細(xì)檢查，并改寫寫入是出現(xiàn)的錯(cuò)誤，在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，報(bào)警也可以在上面模擬。用軟件S7-200仿真軟件模擬的時(shí)候就用上面的開(kāi)關(guān)來(lái)控制你

38、所需要的輸入。</p><p>　　在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。</p><p>　　在模擬調(diào)試過(guò)程中如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)小，我們來(lái)不及反應(yīng)，我們可以適當(dāng)增加

39、時(shí)間，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。</p><p>　　在我所設(shè)計(jì)的程序中，M0.4步接通T37定時(shí)器，當(dāng)T37時(shí)間到了并且左限位開(kāi)關(guān)（I0.5）同時(shí)接通的時(shí)候才可以進(jìn)入M0.5這個(gè)步，如果在T37時(shí)間到之前沒(méi)有把I0.5開(kāi)關(guān)打開(kāi)，就會(huì)直接報(bào)警回到原點(diǎn)停止，因此在模擬的這個(gè)過(guò)程中，我們可以在接通T37的同時(shí)把I0.5提前打開(kāi)。</p><p>　　經(jīng)過(guò)多次發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并改寫，慢慢琢磨

40、，程序調(diào)試成功的實(shí)現(xiàn)了單周期、連續(xù)和手動(dòng)，達(dá)到了顯像管機(jī)械手的控制要求。</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　查閱了很多本資料，里面都有講機(jī)械手在實(shí)際生活中的應(yīng)用，能按固定程序抓取、搬運(yùn)物件。我做的題目是顯像管搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)。通過(guò)上課老師的講解和自己各方面的查資料。我們基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。PLC是應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境中的東西

41、，是模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，在我們完成這個(gè)課題的同時(shí)，學(xué)習(xí)寫程序是我們的任務(wù)之一，但是完成程序后還得仔細(xì)檢查錯(cuò)誤，一步一步的進(jìn)行調(diào)試，直至完成課題的控制要求，我把這次課程設(shè)計(jì)當(dāng)作一個(gè)世紀(jì)實(shí)踐，在完成了課題的要求時(shí)，我對(duì)PLC的工作原理和使用方法有了深刻的理解，在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的學(xué)習(xí)能力，在實(shí)際模擬中，也提高了我的動(dòng)手能力。 </p><p>　　在程序的編寫過(guò)程和反復(fù)模擬的過(guò)程中，把腦子幾乎搞崩潰了，

42、不是一個(gè)個(gè)不留意惹下的錯(cuò)誤，就是編程的時(shí)候思維和計(jì)算機(jī)思維不相同烙下的毛病，我感覺(jué)書本是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能和實(shí)踐相比的，通過(guò)這一次課程設(shè)計(jì)，我清楚的知道了，要想真的學(xué)到東西，不只是在課本上，必須要把課本的知識(shí)運(yùn)用于時(shí)間，通過(guò)自己手努力做過(guò)的東西會(huì)記憶更加深刻，這才算自己真正學(xué)到了有用的只是。只是紙上談兵不行。</p><p>　　通過(guò)這幾個(gè)周的課程設(shè)計(jì)，不懂的就請(qǐng)教老師和同學(xué)，我學(xué)到了不少的知識(shí)，不僅糾正了課程學(xué)習(xí)過(guò)程中出

43、現(xiàn)的許多錯(cuò)誤，還在試驗(yàn)中了解了以前覺(jué)得好奇的東西。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中有失敗，當(dāng)然也有困惑，但是當(dāng)模擬成功那一刻，心里百分喜悅。雖然只是課程設(shè)計(jì)，但我學(xué)習(xí)態(tài)度很重要，認(rèn)真對(duì)待了能學(xué)到知識(shí)覺(jué)得很驕傲，能認(rèn)識(shí)到自己的過(guò)錯(cuò)和不足也是一件幸事，做學(xué)問(wèn)也是做人，在做學(xué)問(wèn)的過(guò)程中體味做人的道理也是一種收獲，希望這次學(xué)習(xí)只是我PLC學(xué)習(xí)的開(kāi)始，也算是啟蒙吧！我必將更加努力的學(xué)習(xí)它完善自己。我想這就是我學(xué)習(xí)這門課的最大感受吧！</p><

44、p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 陳白寧，段智敏，劉文波.機(jī)電傳動(dòng)控制[M].沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社，2008.</p><p>　　[2] 殷洪義，吳建華.PLC原理與實(shí)踐[M].北京：清華大學(xué)出版社，2008.</p><p>　　[3] 王曙光，魏秋月，張高記.S7-200 PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)與實(shí)例[M].北