plc課程設(shè)計--機械手

1、<p><b>　　機械手部分</b></p><p><b>　　設(shè)計要求</b></p><p><b>　　機械手</b></p><p>　　開始時，機械手處于原始位置，且為放松狀態(tài)，則Y1亮，Y7亮，按下啟動按鈕SB后，機械手開始順序動作：</p><p>

2、　　1、機械手下降：延時1秒后，Y1滅，到下限位時，按SQ1，則Y2亮。</p><p>　　2、機械手夾緊：延時3秒后， Y3亮，</p><p>　　3、機械手上升：延時1秒后，Y2滅，到上限位后，按SQ2，則Y4亮，</p><p>　　4、機械手右行：延時4秒后，到右限位，按SQ3，則Y8亮，</p><p>　　5、機械手下降：到下

3、限位后，按SQ1，則Y6亮，</p><p>　　6、機械手放松：延時3秒后，Y3滅，Y7亮，</p><p>　　7、機械手上升：Y6滅，到上限位后，按SQ2，則Y8亮，</p><p>　　8、機械手左移：Y8滅，到左限位后，按SQ4，則Y1亮，回到原始位置。</p><p><b>　　機械手示意圖</b><

4、/p><p><b>　　設(shè)計目的</b></p><p>　?。?）通過對機械手的設(shè)計，加深了對PLC的了解認(rèn)識。</p><p>　?。?）熟悉了PLC編程的工作原理、規(guī)則、技巧和方法等。</p><p>　　（3）將書本所學(xué)運用于模型，實現(xiàn)知識與實踐的統(tǒng)一。</p><p><b>　

5、　工作原理</b></p><p>　　PLC是采用“循環(huán)掃描”的工作方式，從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)成為一個掃描周期。</p><p><b>　　機械手原理解析</b></p><p><b>　　主流程圖</b></p&g

6、t;<p><b>　　系統(tǒng)運行過程分析</b></p><p><b>　　機械手示意圖</b></p><p>　　機械手的初始位置在原點時，指示燈Y1和Y7亮，表示未動作時機械手處于上限位且為放松狀態(tài)。當(dāng)按下啟動按鈕SB以后，機械手依次完成：下降、夾緊、上升、右移、下降、放松、左移、原點，從而實現(xiàn)機械手一個周期的動作。機械手的

7、下降、上升、左移、右移的動作轉(zhuǎn)換是靠限位開關(guān)來控制的，而夾緊、放松動作的轉(zhuǎn)換是有時間繼電器來控制的。</p><p>　　按下啟動按鈕SB以后，處于原點位置的機械手將下降，當(dāng)降至下行限位開關(guān)SQ1處時，指示燈Y2亮，說明機械手已經(jīng)到達(dá)下限位處，延時3秒后夾緊指示燈亮，表明機械手已經(jīng)抓緊物品，當(dāng)上升至上限位開關(guān)SQ2處后再右移，當(dāng)右移至右限位開關(guān)SQ3處時右限位指示燈Y8亮，隨后下降至下限位處，指示燈Y6亮，延時3

8、秒后Y3滅，Y7亮，說明此時物品已經(jīng)放到指定位置，機械手處于放松狀態(tài)，后上升至上限為處，指示燈Y8亮，最后左移至原點處，Y1亮。之后重復(fù)上述過程，從而實現(xiàn)機械手循環(huán)動作。</p><p><b>　　輸入輸出地址分配表</b></p><p><b>　　設(shè)計內(nèi)容</b></p><p><b>　　PLC接線形

9、式</b></p><p><b>　　PLC接線圖</b></p><p>　　端口I0.0為接入系統(tǒng)開關(guān)的傳送信號，SQ1、SQ2、SQ3、SQ4為各個限位開關(guān)，依次接I0.1、I0.2、I0.3、I0.4端口，Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y8為個限位指示燈，依次接Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0

10、.7端口，作為輸出信號。</p><p>　　設(shè)計梯形圖及功能分析</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)1中，通過開關(guān)I1.0，中間繼電器M0.0和M0.2的常閉觸點，保證了Q0.0和Q0.6在初始狀態(tài)得電，即指示燈Y1和Y7亮。</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)2、3中，按下啟動按鈕SB，I0.0的常開觸點閉合，繼電器線圈M2.0得電，將I0.0自鎖，同時定時器T37開始計時，線圈M

11、1.1得電。</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)4中，當(dāng)T37定時1秒后，Q0.0被立即復(fù)位，燈Y1熄滅。此時到達(dá)下限位，按下按鈕SQ1，I0.1的常開觸點閉合，線圈Q0.1得電，燈Y2亮，M0.2、M0.3得電，I0.1自鎖，定時器T38開始計時。</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)5、6中，T38計時3秒后，線圈Q0.2得電，燈Y3亮，同時定時器T39開始計時，M0.0得電。T39計時1秒后，其常開觸點閉

12、合，線圈Q0.1被立即復(fù)位，燈Y2熄滅。這時到達(dá)上限位，按下按鈕SQ2，I0.2的常開觸點閉合，線圈Q0.3得電，燈Y4亮，線圈M1.2得電，將I0.2自鎖，定時器T40和T44開始計時。</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)7、8、9中，T44計時2秒后，Q0.3被立即復(fù)位，燈Y4熄滅。T40計時4秒后，到達(dá)右限位，按下按鈕SQ3，I0.3的常開觸點閉合， M0.1和M0.4得電，Q0.7得電，燈Y8亮，I0.3被自鎖。此

13、時到達(dá)下限位，按下按鈕SQ1，I0.1的常開觸點閉合，Q0.5得電，燈Y1亮，M0.6得電將I0.1自鎖，定時器開始計時。</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)10、11中，T41定時3秒后，Q0.2被立即復(fù)位，燈Y3熄滅，Q0.6得電，燈Y7亮，定時器T42開始計時，M0.5得電。T42定時3秒后，Q0.5被立即復(fù)位，燈Y6熄滅，此時到上限位，按下SQ2，I0.2的常開觸點閉合，燈Y8亮。</p><p

14、>　　網(wǎng)絡(luò)12、13、14、15中，經(jīng)延時后Y8熄滅，到達(dá)左限位后，按下SQ4，I0.4的常開觸點閉合，燈Y1亮，同時Y1延時一段時間后，有網(wǎng)路14和15與網(wǎng)絡(luò)4實現(xiàn)聯(lián)系，定時器T45到時后網(wǎng)絡(luò)4I0.5的常閉觸點斷開，T46到時后，網(wǎng)絡(luò)4中I0.6的常開觸點閉合，實現(xiàn)機械手的循環(huán)動作。</p><p><b>　　機械手語句表</b></p><p><