微型計算機控制技術(shù)課程設(shè)計---步進電機角度控制

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文檔簡介

1、　　課程設(shè) 計　　課程名稱微型計算機控制技術(shù) 　　題目名稱__步進電機角度控制(2) 　　學(xué)生學(xué)院____ _ 自動化________　　專業(yè)班級____

2、學(xué) 號 　　學(xué)生姓名___ _　　指導(dǎo)教師______ _____　　2013 年 06月 28日　　一、軟件設(shè)計流程圖如下圖所示:　　二、心得與體會</b

3、>　　這次的課程設(shè)計主要針對鍵盤及可編程接口芯片8255A的編程，在上機調(diào)試過程中由于自己的疏忽及算法的不完善導(dǎo)致了程序不能實現(xiàn)預(yù)期的功能，經(jīng)過一遍又一遍的檢查和思考，終于完成了這次課程設(shè)計的任務(wù)。　　雖然上機調(diào)試的經(jīng)歷是痛苦的，但是期間的細節(jié)錯誤給了我們應(yīng)有的教訓(xùn)，使我們在以后的學(xué)習(xí)及工作中盡量避免，對于匯編語言的編程也有了進一步的了解加深了對步

4、進電機的理解和使用技巧，設(shè)計中，需要對步進電機進行角度控制，即需要對步進電機的角度進行計算分析，以得到所需的步數(shù)。　　總之，這次課程設(shè)計鍛煉了我解決問題的能力，激發(fā)了我的思考，相信通過這次課程設(shè)計對我以后對微機的繼續(xù)學(xué)習(xí)及以后的工作會有很大的幫助。　　任務(wù)1 連接數(shù)碼管顯示電路和鍵盤電路，實現(xiàn)如下表所示的按鍵控制，并能夠左移顯示：

5、　　1.2源程序：　　STACK SEGMENT STACK　　DB 64 DUP(?)　　STACK ENDS　　DATA SEGMENT　　ORG 0

6、030H　　VAR1 DB 0FCH,0FCH,0FCH,0FCH　　VAR5 DB OF7H,0FBH,0FDH,0FEH　　VAR2 DB 0FCH,0FCH,0FCH,0FCH,0FCH,0FCH,0FCH,0FCH　　VAR3 DB 00H,0

7、0H,00H,00H,00H,00H,00H,00H　　VAR4 DB 00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H　　TABLE1 DB 0FCH,60H,0DAH,0F2H,66H,0B6H,0BEH,0E0H,0FEH,0F6H,0EEH,3EH,9CH,7AH,9EH,8EH<b&

8、gt;　　DATA ENDS　　CODE SEGMENT　　ASSUME CS:CODE,DS:DATA　　START: MOV AX,DATA　　MOV DS,AX　　M

9、OV AL,88H ;8255初始化　　MOV DX,0606H　　OUT DX,AL　　STT: MOV AL,60H　　MOV DX,0604H　　OUT

10、 DX,AL　　NEXT: MOV DX,0604H　　IN AL, DX　　AND AL,60H　　CMP AL,60H　　JNZ KEYABC

11、　　CALL DISP　　JMP STT　　;.............鍵盤掃描................................................. 　　KEYABC:CALL TI

12、ME　　MOV DX,0604H　　IN AL,DX　　AND AL,60H　　CMP AL,60H ;PC6 PC5 =0110 0000　　JNZ KEY<

13、/b>　　JMP STT　　KEY: MOV AL,0FEH ;掃描PC0口 PC0=0　　MOV DX,0604H　　OUT DX,AL

14、　MOV DX,0604H　　IN AL,DX　　TEST AL,20H ;檢測PC5　　JNZ KEY_F 　　CALL KEYA 　　JMP ST

15、TK　　KEY_F: TEST AL,040H ;檢測PC6口 　　JNZ KEY_0 　　CALL KEYF 　　JMP STTK 　　KEY_0:MOV AL,0FDH ;掃

16、描PC1口, PC1=0　　MOV DX,0604H　　OUT DX,AL　　MOV DX,0604H　　IN AL,DX　　TEST AL,20H

17、 ;檢測PC5　　JNZ KEY_2 　　CALL KEY0 　　JMP STTK　　KEY_2:TEST AL,040H ;檢測PC6口　　JNZ KEY_6

18、 　　CALL KEYF ；否則是按鍵2　　JMP STTK 　　KEY_6:MOV AL,0FBH ;PC2=0　　MOV DX,0604H　　OUT D

19、X,AL　　MOV DX,0604H　　IN AL,DX　　TEST AL,20H ;檢測PC5　　JNZ KEY_7 　　CALL KEY

20、6　　JMP STTK　　KEY_7:TEST AL,040H ;檢測PC6口　　JNZ KEY_3　　CALL KEY7</p

21、>　　JMP STTK 　　KEY_3:MOV AL,0F7H PC3=0　　MOV DX,0604H　　OUT DX,AL　　MOV DX,0604H</

22、p>　　IN AL,DX　　TEST AL,20H ;檢測PC5　　JNZ KEY_B 　　CALL KEY3　　JMP STTK<

23、/b>　　KEY_B:TEST AL,040H ;檢測PC6口　　JNZ KEY_111　　CALL KEYB　　KEY_111:JMP STTK　　;...............

24、...數(shù)字XIANSHI............　　KEYA: CMP BH,00H　　JZ KEYA_1　　KEYA_1: CALL LP1　　MOV AL,0EEH　　MOV [SI]

25、,AL　　MOV AL,0AH　　MOV [DI],AL　　CALL DISP　　RET　　KEYF: CMP BH,00H&l

26、t;p>　　JZ KEYE_1　　KEYF_1:CALL LP1　　MOV AL,8EH　　MOV [SI],AL　　MOV AL,0FH　　MOV [DI],AL

27、　　CALL DISP　　RET　　KEY0:CMP BH,00H　　JZ KEY1_1　　KEY0_1:CALL LP1</p&g

28、t;　　MOV AL,0FCH　　MOV [SI],AL　　MOV AL,00H　　MOV [DI],AL　　CALL DISP　　RET</b&

29、gt;　　KEY2:CMP BH,00H　　JZ KEYF_1　　KEY2_1:CALL LP1　　MOV AL,0DH　　MOV [SI],AL

30、MOV AL,02H　　MOV [DI],AL　　CALL DISP　　RET　　KEY6:CMP BH,00H　　JZ KEY7_1&

31、lt;/b>　　KEY6_1:CALL LP1　　MOV AL,0BEH　　MOV [SI],AL　　MOV AL,06H　　MOV [DI],AL　　CALL D

32、ISP　　RET　　KEY7:CMP BH,00H　　JZ KEYA_1　　KEY7_1:CALL LP1　　MOV AL,0E0H&

33、lt;/p>　　MOV [SI],AL　　MOV AL,07H　　MOV [DI],AL　　CALL DISP　　RET　　K

34、EY3:CMP BH,00H　　JZ KEY8_1　　KEY3_1:CALL LP1　　MOV AL,0F2H　　MOV [SI],AL　　MOV AL,03H<

35、p>　　MOV [DI],AL　　CALL DISP　　RET　　KEYB:CMP BH,00H　　JZ KEYB_1<p

36、>　　KEYB_1:CALL LP1　　MOV AL,3EH　　MOV [SI],AL　　MOV AL,0BH　　MOV [DI],AL　　CALL DISP&l

37、t;p>　　RET　　LP1: MOV SI,OFFSET VAR1　　PUSH AX　　MOV AL,[SI+2]　　MOV [SI+3],AL<

38、;p>　　MOV AL,[SI+1]　　MOV [SI+2],AL　　MOV AL,[SI]　　MOV [SI+1],AL　　POP AX　　MOV [SI],AL

39、　　RET　　;..................顯示...........　　DISP:PUSH DX　　PUSH CX　　MOV SI,OFFSET VAR1</p

40、>　　MOV DX,0604H　　MOV AL,11111110B　　OUT DX,AL　　MOV DX,0602H　　MOV AL,[SI+3]

41、　　OUT DX,AL　　DEC SI　　CALL TIME　　MOV DX,0604H　　MOV AL,11111101B<b

42、>　　OUT DX,AL　　MOV DX,0602H　　MOV AL,[SI+3]　　OUT DX,AL　　DEC SI<

43、b>　　CALL TIME　　MOV DX,0604H　　MOV AL,11111011B　　OUT DX,AL　　MOV DX,0602H　　MOV AL,[SI+

44、3]　　OUT DX,AL　　DEC SI　　CALL TIME　　MOV DX,0604H　　MOV AL,111

45、10111B　　OUT DX,AL　　MOV DX,0602H　　MOV AL,[SI+3]　　OUT DX,AL　　DEC SI<

46、;/b>　　CALL TIME　　POP AX　　POP DX　　RET

47、;　　;.......................延時................................　　TIME: PUSH AX　　PUSH CX　　MOV CX,0006H　　TIME1: MOV A

48、X,0100H　　TIME2: DEC AX　　JNZ TIME2　　LOOP TIME1　　POP CX　　POP AX</

49、b>　　RET　　;................放鍵測試........................　　STTK: CALL DISP　　MOV AL,00H　　MOV DX

50、,0604H　　OUT DX,AL　　MOV DX,0604H　　IN AL,DX　　AND AL,60H　　CMP AL,60H

51、　　JNZ STTK　　JMP STT　　CODE ENDS　　END START

52、　任務(wù)2 實現(xiàn)：　　定義鍵盤按鍵：5個為數(shù)字鍵：0、1、3、5、9 ；3個功能鍵：設(shè)置SET、清零 CLR、開始START；按鍵分布如下表所示：　　2.2源程序：　　STACK SEGMENT STACK　　DB

53、 100 DUP(?)　　STACK ENDS　　DATA SEGMENT　　VAR1 DB OF7H,0FBH,0FDH,0FEH　　VAR2 DB 0FCH,0FCH,0FCH,0FCH　　VAR5 DB 00H,00H,

54、00H,00H,00H,00H　　TABL DB 0FCH,60H,0DH,0F2H,66H,0B6H,0BEH,0E0H,0FEH,0F6H,0EEH,3EH,9CH,7AH,9EH,8EH　　TAB_C DW 00H　　ORG 0100H<p

55、>　　VAR3 DB 64 DUP(?)　　ORG 0200H　　VAR4 DW 64 DUP(?)　　COUNT DB 00H　　TABLE DB 08H,18H,10H,30H,20H,60H,40H,48H</p&g

56、t;　　D_COUNT DB 00H　　D_TIMES DB 00H　　DATA ENDS　　CODE SEGMENT　　ASSUME CS:CODE,DS:DATA

57、START: MOV AX,DATA　　MOV DS,AX　　PUSH DX　　MOV AL,88H ;8255初始化　　MOV DX,0606H<p&g

58、t;　　OUT DX,AL　　MOV BX,0000H　　MOV COUNT,00H　　MOV D_COUNT,00H　　MOV D_TIMES,00H　　STT: MOV AL,00H&

59、lt;/p>　　MOV DX,0604H　　OUT DX,AL　　NEXT: MOV DX,0604H　　IN AL, DX　　AND AL,60H

60、　　CMP AL,60H　　JNZ KEYABC　　CALL DISP　　JMP STT　　POP DX<

61、p>　　;.............鍵盤掃描................................................. 　　KEYABC:PUSH DX　　CALL TIME　　MOV DX,0604H<p&

62、gt;　　IN AL,DX　　AND AL,60H　　CMP AL,60H ;PC6 PC5 =0110 0000　　JNZ KEY_5　　JMP STT</b&g

63、t;　　POP DX　　KEY_5: MOV AL,0FEH ;掃描PC0口　　MOV DX,0604H　　OUT DX,AL　　MOV DX,060

64、4H　　IN AL,DX　　TEST AL,20H ;檢測PC5　　JNZ KEY_CLR 　　CALL KEY5 ;否則是按鍵5　　JMP ST

65、TK　　KEY_CLR: TEST AL,40H ;檢測PC6口　　JNZ KEY_6　　CALL KEYCLR　　JMP STTK 　　KEY_6:MOV AL,0

66、FDH　　MOV DX,0604H　　OUT DX,AL　　MOV DX,0604H　　IN AL,DX　　TEST AL,20H ;檢測PC5&l

67、t;/p>　　JNZ KEY_START 　　CALL KEY6　　JMP STTK　　KEY_START:TEST AL,40H ;檢測PC6口<b&

68、gt;　　JNZ KEY_3　　CALL KEYSTART　　JMP STTK 　　KEY_3:MOV AL,0FBH　　MOV DX,0604H　　OU

69、T DX,AL　　MOV DX,0604H　　IN AL,DX　　TEST AL,20H ;檢測PC5　　JNZ KEY_4 　　CALL K

70、EY3　　JMP STTK　　KEY_4:TEST AL,40H ;檢測PC6口　　JNZ KEY_0　　CALL KEY4</

71、p>　　JMP STTK 　　KEY_0:MOV AL,0F7H　　MOV DX,0604H　　OUT DX,AL　　MOV DX,0604H&

72、lt;p>　　IN AL,DX　　TEST AL,20H ;檢測PC5　　JNZ KEY_SET 　　CALL KEY0　　JMP STTK&

73、lt;/p>　　KEY_SET:TEST AL,40H ;檢測PC6口　　JNZ KEY_111　　CALL KEYSET　　KEY_111:JMP STTK　　;...............………....................

74、....　　KEY0:CALL LP1　　MOV AL,00H　　MOV [DI],AL　　MOV AL,0FCH　　MOV [SI],AL　　CALL DISP<

75、/b>　　RET　　KEY3: CALL LP1　　MOV AL,03H　　MOV [DI],AL　　MOV AL,0F2H　　MOV [SI]

76、,AL　　CALL DISP　　RET　　KEY4: CALL LP1　　MOV AL,04H　　MOV [DI],AL<p

77、>　　MOV AL,66H　　MOV [SI],AL　　CALL DISP　　RET　　KEY5: CALL LP1　　MOV AL,05H<

78、/p>　　MOV [DI],AL　　MOV AL,0B6H　　MOV [SI],AL　　CALL DISP　　RET　　KEY

79、6: CALL LP1　　MOV AL,06H　　MOV [DI],AL　　MOV AL,0BEH　　MOV [SI],AL　　CALL DISP&l

80、t;b>　　RET　　;...............　　KEYSTART: CMP COUNT,00H　　JZ STA1　　MOV AL,COUNT

81、;　　CBW　　PUSH AX　　MOV SI,OFFSET VAR4　　MOV DI,OFFSET TABLE　　MOV DL,00H　　STA4: MOV BX,[

82、SI]　　MOV AX,[SI+2]　　MOV DH,0FH　　DIV DH　　MOV DH,04H　　MUL DH<p&g

83、t;　　INC SI　　INC SI　　INC SI 　　INC SI　　PUSH AX</b&

84、gt;　　STA5: POP AX　　MOV CX,AX　　PUSH AX　　STA2: PUSH DX　　MOV AL,[DI]

85、　　MOV DX,0600H　　OUT DX,AL　　POP DX　　INC DI　　INC DL&l

86、t;/p>　　CALL DISP1　　CALL DALLY1　　CMP DL,08H　　JNZ STA3　　MOV DL,00H　　MOV DI,OFFSET TA

87、BLE　　STA3: LOOP STA2　　CALL DISP1　　DEC BX　　JNZ STA5　　INC D_COUNT&l

88、t;p>　　MOV AL,COUNT　　POP AX　　CALL DISP1　　DEC COUNT　　JNZ STA4<p

89、>　　POP AX　　CALL DISP1　　DEC COUNT　　JNZ STA4　　POP AX</p&

90、gt;　　MOV COUNT,AL　　MOV D_COUNT,00H　　MOV TAB_C,DI　　MOV CL,DL　　STA1: RET<p

91、>　　;………………………………………..　　KEYSET: LEA SI,VAR2　　LEA DI,VAR3　　MOV AL,COUNT　　CBW　　ADD DI,A

92、X　　ADD DI,AX　　ADD DI,AX　　ADD DI,AX　　MOV CX,0004H

93、　　SET1: MOV AL,[SI]　　MOV [DI],AL　　INC DI　　INC SI　　LOOP SET1<p&

94、gt;　　LEA SI,VAR5　　MOV DX,0000H　　MOV DI,OFFSET VAR4　　MOV AL,COUNT　　CBW　　ADD DI,AX</b&

95、gt;　　ADD DI,AX　　ADD DI,AX　　ADD DI,AX　　MOV AL,[SI]　　MOV [DI

96、],AL　　MOV AL,[SI+1]　　MOV BL,64H　　MUL BL　　ADD DX,AX　　MOV AL,[SI+2]

97、　　MOV CL,0AH　　MUL BL　　ADD DX,AX　　MOV BL,[SI+3]　　CBW<p&g

98、t;　　ADD AX,DX　　MOV [DI+2],AX　　MOV CX,0004H　　LEA SI,VAR2　　LEA DI,VAR5　　SET2: MOV [SI],0FCH</p

99、>　　MOV [DI],00H　　INC SI　　INC DI　　LOOP SET2　　CALL DISP<

100、;/b>　　INC COUNT　　RET　　;…………………………………….　　KEYCLR: CMP COUNT,00H　　JZ

101、 CLR1　　MOV DI,TAB_C　　MOV SI,OFFSET VAR4　　MOV DL,CL　　TEST DL,DL　　JNZ CLR6</

102、b>　　MOV DL,08H　　MOV DI,OFFSET TABLE　　MOV AL,07H　　CBW　　ADD DI,AX

103、　　CLR6: DEC DI　　DEC DL　　CLR4: MOV BX,[SI]　　MOV AX,[SI+2]　　MOV DH,0FH　　DIV DH&

104、lt;/b>　　MOV DH,04H　　MUL DH　　INC SI　　INC SI　　IN

105、C SI　　INC SI　　PUSH AX　　CLR5: POP AX　　MOV CX,AX&l

106、t;b>　　PUSH AX　　CLR2: PUSH DX　　MOV AL,[DI]　　MOV DX,0600H　　OUT DX,AL　　POP DX

107、　　DEC DI　　DEC DL　　CALL DALLY　　TEST DL,DL　　JNZ CLR3</b&g

108、t;　　MOV DL,08H　　MOV DI,OFFSET TABLE　　MOV AL,07H　　CBW　　ADD DI,AX&l

109、t;p>　　CLR3: LOOP CLR2　　DEC BX　　JNZ CLR5　　MOV AL,COUNT　　POP AX<

110、;p>　　DEC COUNT　　JNZ CLR4　　MOV COUNT,00H　　CLR1: MOV CX,0004H　　LEA SI,VAR3

111、LEA DI,VAR4　　CLR7: MOV [SI],0FCH　　MOV [DI],00H　　INC SI　　INC DI　　LOOP

112、 CLR7　　CALL CLRR　　CALL DISP　　RET　　;…………………………………..<p&g

113、t;　　DISP1: PUSH AX　　PUSH BX　　PUSH CX　　PUSH DX　　PUSH SI</p

114、>　　PUSH DI　　MOV D_TIMES,BL　　MOV AL,D_COUNT　　CBW　　MOV BX,OFFSET TABL<p

115、>　　MOV SI,OFFSET VAR1　　MOV DI,OFFSET VAR3　　ADD DI,AX　　ADD DI,AX　　ADD DI,AX&l

116、t;/p>　　ADD DI,AX　　MOV AL,[SI]　　MOV DX,0604H　　OUT DX,AL　　MOV AL,D_TIMES&l

117、t;p>　　XLAT　　MOV DX,0602H　　OUT DX,AL　　CALL TIME　　INC SI<

118、;/p>　　INC DI　　MOV CX,0003H　　DIR1: MOV AL,[SI]　　MOV DX,0604H　　OUT DX,AL&l

119、t;p>　　MOV AL,[DI]　　MOV DX,0602H　　OUT DX,AL　　CALL TIME　　INC SI<

120、;p>　　INC DI　　LOOP DIR1　　POP DI　　POP SI　　POP DX&l

121、t;/b>　　POP CX　　POP BX　　POP AX　　RET

122、;………………………………………　　LP1: MOV CX,0003H　　LEA SI,VAR2　　LEA DI,VAR5　　LP2: MOV AL,[SI+1]　　MOV [SI],AL

123、　　MOV AL,[DI+1]　　MOV [DI],AL　　INC DI　　INC SI　　LOOP LP2<

124、b>　　RET　　;…………………………………　　DISP: LEA SI,VAR1　　LEA DI,VAR2　　MOV CX,0004H　　DIR: MOV AL,[SI]<

125、;p>　　MOV DX,0604H　　OUT DX,AL　　MOV AL,[DI]　　MOV DX,0602H　　OUT DX,AL

126、;　　CALL TIME　　INC SI　　INC DI　　LOOP DIR　　RET</p&

127、gt;　　;……………………………..　　CLRR: MOV CX,0004H　　LEA SI,VAR2　　LEA DI,VAR5　　CLR8:MOV [SI],0FCH　　INC SI&l

128、t;/b>　　LOOP CLR8　　RET　　;………………………………….　　TIME: PUSH AX　　PUSH CX<

129、;/b>　　MOV CX,0010H　　TIME1:MOV AX,00300H　　TIME2:DEC AX　　JNZ TIME2　　LOOP TIME1<p

130、>　　POP CX　　POP AX　　RET　　DALLY:PUSH CX　　PUSH AX

131、　　MOV CX,1000H　　A6: MOV AX,0010H　　A7:DEC AX　　JNZ A7　　LOOP A6<

132、b>　　POP AX　　POP CX　　RET 　　DALLY1:PUSH CX　　PUSH AX&

133、lt;p>　　MOV CX,0010H　　AA6: MOV AX,0500H　　AA7:DEC AX　　JNZ AA7　　LOOP AA6　　POP AX<

134、/b>　　POP CX　　RET 　　;..............放鍵測試............. 　　STTK: CALL DISP&l

135、t;p>　　MOV AL,00H　　MOV DX,0604H　　OUT DX,AL　　MOV DX,0604H　　IN AL,DX　　AND AL,

136、60H　　CMP AL,60H　　JNZ STTK　　JMP STT　　CODE ENDS　　EN

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