全自動生化分析儀機電機構(gòu)的研究.pdf

1、介紹了全自動生化分析儀的概況,并對其機電機構(gòu)部分進行了機械設(shè)計、硬件設(shè)計以及軟件設(shè)計。
　　 生化分析儀是臨床診斷的重要設(shè)備,主要用于對人體的血液、尿液等各種體液進行生化分析并測得數(shù)據(jù),以便給醫(yī)生診斷和確定病人病精提供科學(xué)依據(jù)。
　　 全自動生化分析儀的機電機構(gòu)主要包括載動系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、吸拍系統(tǒng)和托盤系統(tǒng)等四大運動系統(tǒng)以及溫控系統(tǒng)和鍵盤顯示等幾部分,本設(shè)計采用三片單片機來對各部分分別進行控制。
　　 單片機Ⅰ負(fù)

2、責(zé)運動控制,控制三個步進電機和一個直流電機的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn),以完成加試劑和找空位等動作,為保證各運動系統(tǒng)定位精確,采用了脈沖計數(shù)以及行程開關(guān)限位等定位方式。載動系統(tǒng)、吸液排液系統(tǒng)和托盤系統(tǒng)采用的是步進電機,其初始位置都由行程開關(guān)提供,而其他位置的定位是通過脈沖計數(shù)的方式實現(xiàn)的。升降系統(tǒng)采用的是直流電機,且只有兩個定位點,每個點的定位都是由行程開關(guān)完成的。
　　 單片機Ⅱ負(fù)責(zé)處理鍵盤顯示程序,設(shè)計中采用了12864液晶顯示和6個獨立式按

3、鍵,提供了良好的人機交互平臺。在不同界面下單片機對同一個按鍵的處理結(jié)果不同,通過該6個按鍵可以完成測試項目號的選擇、保溫溫度值和保溫時間值的設(shè)定、試劑吸入量的調(diào)整以及通知單片機各試劑所在的位置。
　　 單片機Ⅲ主要是對保溫溫度進行控制。由于各種生化反應(yīng)對溫度的要求很高,因此必須保證對溫度的良好控制精度,本設(shè)計采用了模糊PID控制算法,首先根據(jù)偏差和偏差的變化率對PID的三個參數(shù)分別進行調(diào)整,然后再進行PID運算,最后根據(jù)運算結(jié)果