電液速度伺服RBF模糊自適應(yīng)控制.pdf_第1頁(yè)
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1、本文將智能控制應(yīng)用于電液速度伺服系統(tǒng)中，著重從模糊控制的策略方面進(jìn)行研究，目的是尋求切實(shí)可行的控制算法，能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，以有效解決工程實(shí)際問(wèn)題。 針對(duì)電液速度伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)，首先提出了常規(guī)模糊控制器，并介紹其設(shè)計(jì)方案。盡管模糊控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、跟隨速度快的特點(diǎn)，但控制精度不高，難以進(jìn)行自學(xué)習(xí)。而RBF(徑向基函數(shù))神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制同樣具有控制非線性系統(tǒng)的能力，且控制精度高、能自學(xué)習(xí)、運(yùn)算速度快，不易陷入局部極小。結(jié)

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