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1、電液伺服系統(tǒng)在航空、航天、武器、大型機械、冶金等工業(yè)部門已經(jīng)廣泛應(yīng)用。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對電液伺服系統(tǒng)的性能提出了更高的要求，同時要求系統(tǒng)對惡劣的環(huán)境有較強的適應(yīng)能力。鑒于本電液伺服系統(tǒng)工作過程中，存在的各種非線性因素（①電液轉(zhuǎn)換元件與控制元件（伺服閥、比例閥或數(shù)字閥）的節(jié)流特性、②變速傳動中齒隙、③主要來自液體的可壓縮性和伺服閥內(nèi)復(fù)雜的流動特性），本論文在硬件設(shè)計和數(shù)學(xué)建模的基礎(chǔ)上，設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID非線性控制器。硬件部分致力于
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