汽車防追尾碰撞控制系統(tǒng)中的目標(biāo)狀態(tài)識(shí)別研究.pdf

1、交通事故的居高不下,尤其是追尾事故,成為制約我國高速公路事業(yè)飛速發(fā)展的重要因素。汽車主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)可從根本上解決汽車交通安全問題,是一種主動(dòng)安全措施。多源信息融合技術(shù)可以有效利用多傳感器資源,更大程度地獲得被探測目標(biāo)或環(huán)境的信息量,基于信息融合的汽車防追尾碰撞控制系統(tǒng)充分考慮了交通環(huán)境以及駕駛員主觀因素等的影響,對減少交通事故尤其是高速公路汽車追尾事故的發(fā)生有很積極的意義。
　　本文對汽車防追尾碰撞控制系統(tǒng)中的目標(biāo)狀態(tài)識(shí)別問題進(jìn)行

2、了深入的研究,其主要工作內(nèi)容如下:(1)在對多源信息融合的功能與結(jié)構(gòu)模型及其關(guān)鍵問題進(jìn)行了深入分析的基礎(chǔ)上,對目標(biāo)狀態(tài)信息融合與狀態(tài)估計(jì)問題進(jìn)行了深入的探討。
　　(2)給出了基于信息融合的汽車防追尾碰撞控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),對其系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理進(jìn)行了分析,并對車輛行駛環(huán)境信息感知、傳感器優(yōu)選和目標(biāo)狀態(tài)識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和探討。
　　(3)給出基于最優(yōu)數(shù)據(jù)壓縮的信息融合算法,在此基礎(chǔ)上給出了雷達(dá)-紅外傳感器數(shù)據(jù)融