高等級(jí)公路行車安全距離及防追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、汽車主動(dòng)安全技術(shù)作為智能交通系統(tǒng)的主要內(nèi)容，在現(xiàn)代高效的交管體系中發(fā)揮著顯著作用。其中，汽車防追尾碰撞系統(tǒng)可有效降低追尾事故的發(fā)生，減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。因此，研究高等級(jí)公路防追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文基于汽車制動(dòng)過程分析，建立了高等級(jí)公路行車安全距離模型。在基于MC9S12XS128MAA單片機(jī)的安全距離檢測(cè)系統(tǒng)上驗(yàn)證了安全距離模型的合理性以及激光測(cè)距方法的可行性后，將其移植到車載終端平臺(tái)上，完成高等級(jí)公路汽車防追

2、尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　為了驗(yàn)證安全距離模型和激光測(cè)距方法，本文以MC9S12XS128MAA單片機(jī)作為主控制器，完成了單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、信號(hào)采集電路以及報(bào)警電路的設(shè)計(jì)。在 Code Warrior開發(fā)工具下編寫并調(diào)試軟件程序，完成了安全距離檢測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)。
　　本文將驗(yàn)證后的測(cè)距方法應(yīng)用于車載終端平臺(tái)上，完成了基于BL-4412嵌入式開發(fā)板的汽車防追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建。同時(shí)，在 Eclipse集成開發(fā)環(huán)境下

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