四軸伺服運(yùn)動(dòng)控制卡的研制.pdf

1、源于制造業(yè)對(duì)數(shù)控機(jī)床的柔性和通用性的要求,得益于計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,各種不同層次的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,發(fā)展很快,目前正朝標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的方向前進(jìn),特別是基于個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC based)的數(shù)控方式成為近來(lái)研究的熱點(diǎn).其主要方式為采用運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,主機(jī)完成人機(jī)交互等工作.因此,運(yùn)動(dòng)控制卡的性能如何直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的性能.比較起來(lái)單片機(jī)系統(tǒng)價(jià)格低,相應(yīng)的速度也低;采用DSP的運(yùn)動(dòng)控制卡雖然性能較好但價(jià)格昂貴,一般

2、用戶(hù)很難承受.該人在攻讀碩士期間,采用臺(tái)灣華邦公司的高性能單片機(jī)W77E58為主控制器和ALTERA公司的CPLD設(shè)計(jì)完成ISA總線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制卡,使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和插補(bǔ)速度和精度優(yōu)于一般采用單片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡,同時(shí)避免了采用DSP所帶來(lái)的高成本.運(yùn)動(dòng)控制卡不僅完成實(shí)時(shí)要求較高的插補(bǔ)功能,同時(shí)具有I/O輸入輸出以及PWM波的輸出功能;在設(shè)計(jì)中采用了雙端口RAM完成主機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡的通訊,并根據(jù)有限狀態(tài)機(jī)的原理利用CPLD設(shè)計(jì)完成DDA硬插