基于支持向量機的點云數(shù)據(jù)修補.pdf

1、逆向工程是通過產(chǎn)品掃描數(shù)據(jù)來重建產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型,進而進行產(chǎn)品開發(fā)和制造的技術。其主要包含數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理兩方面的內(nèi)容。數(shù)據(jù)處理中的數(shù)據(jù)修復可為后續(xù)的曲面重構及產(chǎn)品模型建立降低難度和縮短所耗時間,因此對數(shù)據(jù)修復進行研究具有較高的實用價值。
　　本文在三維結構光測量的技術背景之下,針對缺損點云數(shù)據(jù)的修復處理進行了研究。缺損點云中通常只包含點的三坐標信息,而不具備各點間的拓撲關系。為使邊界提取算法能實現(xiàn)自動搜索缺損區(qū)域的邊界輪廓,引入角

2、度閾值作為修補區(qū)域邊界點的判定依據(jù);同時提出將空間點投影到最小二乘平面,再利用平面上投影線段間夾角和閾值的比較來判定邊界點的方法。隨后依據(jù)邊界點間的距離關系,將求出的邊界點連接成邊界線,再確定其方向和內(nèi)外關系,最終確定出所需修復的缺損區(qū)域。
　　本研究提出利用支持向量機的非線性回歸算法,來對點云數(shù)據(jù)中缺損區(qū)域進行修復,并通過實例驗證該方法的可行性。論文重點分析了曲面修補效果與缺損區(qū)域邊界處數(shù)據(jù)點的空間落差的對應關系,得出修補精度范