小功率交流伺服電機(jī)矢量控制的研究.pdf

1、交流感應(yīng)電機(jī)難于控制是因?yàn)樗且粋€(gè)非線性、多耦合的系統(tǒng)，矢量控制算法通過坐標(biāo)變換將異步電機(jī)的定子電流分解為轉(zhuǎn)子磁鏈方向和與之垂直方向的兩個(gè)分量分別進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦，使得交流感應(yīng)電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能可以和直流電機(jī)媲美。本文以Motorola的56F8346為電機(jī)控制芯片研究設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的異步電機(jī)雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。 本文首先在深入研究了矢量控制理論和交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上建立了矢量控制的基

2、本方程。本文提出了交流感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制的策略，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速、磁通及電流的閉環(huán)調(diào)節(jié)器，針對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)茈姍C(jī)參數(shù)影響誤差較大的缺點(diǎn)，采用改進(jìn)的電壓模型和電流模型相結(jié)合的方法，提高了磁鏈觀測(cè)器運(yùn)算精度以及對(duì)電機(jī)參數(shù)的魯棒性。本文還對(duì)SVPWM的工作原理和控制算法進(jìn)行了研究，控制系統(tǒng)采用SVPWM算法，通過對(duì)空間電壓矢量的幅值和相位的控制來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，減少了逆變器輸出電流的諧波，降低了脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，提高了電壓的利用率。 為提高系統(tǒng)